[화성=뉴스핌]김정태 건설부동산 전문기자= 지난 28일 경기도 화성시 한국교통안전공단 산하 자동차안전연구원의 K-City(케이시티). 기자가 탄 차량이 진입하려는 터널 앞은 갑자기 짙은 안개로 앞을 분간하기가 어려웠다. 조심조심 차량은 터널을 지나는데 갑자기 비까지 쏟아지는 위험한 상황이 전개됐다.

◆ "악천후· 주변 주행 변수 실제처럼"…K-City 레벨4 자율주행 환경 구축 위해 '진화중'

이 곳은 악천후 기상조건을 가정해서 만든 K-City 내 기상환경재현시설이다. 300m의 터널로 만들어진 이 시설 안에는 가시거리가 30m에 불과한 안개 조건과 함께 시간당 60㎜가 내리는 호우 조건을 만들어 자율주행차량이 제대로 운행할 수 있는지 실험하는 구간이다.

K-City 내에는 도심에서 볼수 있는 빌딩을 가정한 가건물들과 실제 도로로 구성돼 있었다. 이 곳에선 도심 빌딩 숲에서 통신이 차단되거나 교란될 수 있는 조건을 만든 통신음영시스템이 구축돼 있다.

자동차안전연구원의 김학선 연구기획처 책임은 "2단계 테스트고도화에 따라 이들 시설을 지난해 12월에 구축했다"며 "악천후나 도심에서 통신 불능 상태에도 자율주행차가 안전하게 주행할 수 있는지 여부를 시험할 수 있도록 해 레벨4 가혹환경 기준에 맞췄다"고 말했다.

36만㎡(11만평) 부지에 세워진 K-City 내 건물은 고정된 평범한 세트장이 아니다. 건물들의 위치를 바꿔 도심의 변화를 줄 수 있도록 했다. 이는 자율주행의 AI(인공지능)이나 데이터가 반복된 실험에 패턴에 읽혀지지 않도록 한 것이라는 게 김 학선 책임의 설명이다.

K-City는 2018년 레벨3 자율주행기술을 시험할 수 있는 테스트베드가 구축된 이후 자율주행 레벨 4단계 이상의 모든 주행조건도 충족할 수 있도록 계속 확장되고 있다. 오는 2024년까지 입체교차로, 골목길, 경사로 등 모든 구역과 혼잡주행의 교통환경 그리고 차선변경과 추월 기능을 시험해 볼 수 있도록 영역을 확장한다는 계획이다. 이를 위해 자율주행차 주위차량의 차로변경과 속도조절이 가능한 정밀제어로봇과 충돌 가능한 대항차 및 보행 더미(인형) 등도 연내까지 구현한다는 방침이다.

자동차안전연구원은 이 같은 시설과 연계해 자율주행 중소·스타트업 기업(새싹기업)의 연구개발을 효율적으로 수행할 수 있도록 미래혁신센터도 개소했다. K-City 내 세워진 이 센터는 건축연면적 1966㎡ 2층 규모로 정부가 약 70억원 규모로 출연해 지난 6월 완공했다. 입주형 사무실을 비롯해 공유형 사무실, 회의실, 차량정비고, 보안차고, 휴게실, 전기차 충전시설 등이 구비돼 있다.

10월부터 자율주행 미래혁신센터에 입주할 예정인 기업들은 ▲포티투닷 ▲오토노머스에이투지 ▲라이드플럭스 ▲이래에이엠에스 ▲네이버랩스 ▲모라이 ▲삼송 ▲아우토크립트 등 자율주행 관련 8개 기업으로 공모절차를 통해 선정됐다.

이들 기업은 개발한 자율주행자동차를 다양한 주행상황에서 반복시험하면서, 동시에 데이터 분석, AI 알고리즘 수정, 차량․센서 수리 등 연구개발과 정비활동도 수행할 수 있게 된다.

◆ 후방 충돌 실험도 도입…신뢰할 만한 안전평가 다양화

자동차안전연구원은 1999년부터 매년 많이 팔리는 신차급 차량을 무작위로 구입해 안전평가도 실시하고 있다. 안전평가는 차량의 정면, 측면, 후면 등 충돌 시험을 실시해 일반에게 결과를 공개하고 있다.

이날 마침 충돌 실험동에선 신형 카니발의 후방 충돌 실험이 진행됐다. 눈 깜짝할 사이에 커다란 벽 구조물이 시속 48km으로 달려와 카니발 후면을 강타했다. 카니발의 후면과 측면 창문 유리와 테일램프는 산산히 깨지고 철판이 찌그러지긴 했으나 생각보다 심한 정도는 아니었다.

충돌 실험동 주변에는 정면과 측면 충돌 실험을 진행한 차량이 전시돼 있었다. 측면 충돌에는 운전석 도어가 찌그러져 있었고 사이드 에어백이 터진 흔적이 남아 있었다.

전준호 자동차안전연구원 안전연구처장은 "후방 충돌 실험의 목적은 연료누출과 화재 가능성의 안전도를 평가하는 것"이라며 "정면과 측면 충돌은 찌그러짐의 정도도 평가하지만 에어백이 적시에 터지는 기능도 안전도 평가게서 중요하기 때문에 문제가 될 경우 자동차 제조사에게 리콜 조치를 하도록 한다"고 설명했다.

옆 건물에는 인체 피해를 정밀하게 알아 볼 있는 여러 더미들이 구비돼 있었다. 인체 모형을 한 이 더미에는 최대 150여 가지의 센서들이 내장돼 있고 관절이나 뼈의 충격을 알아 볼 수 있는 장치들이 있다. 더미는 최하 1억원에서 최고 15억원의 고가 제품인데 글로벌 공인을 위해 모두 수입에 의존하고 있다고 한다.

안전평가에 사용되는 차량은 전부 자동차안전연구원이 정부 예산으로 구입하게 되는데, 평균 연간 40억원이 소요된다. 전준호 처장은 "차량이 다양해지고 차량 가격도 고가화되고 있어 많은 차량을 실험하기에는 예산의 한계가 있다"면서도 "국민들이 안심하고 탈 수 있는 모빌리티 환경을 구축한다는 자부심으로 완전 자율주행 실현과 신뢰할 수 있는 안전평가에 최선을 다하겠다"고 말했다.