[GAM] ①로봇 산업체인의 핵심, 확실한 성장성 보유 '中 감속기 테마'

기사입력 : 2025년03월20일 10:15

최종수정 : 2025년03월20일 10:15

휴머노이드 로봇 시대, 핵심 투자방향 '감속기'
다양한 산업에서 응용, 보장된 수요 지속 증가
기술국산화 여력 충분, 미래 성장성 긍정 평가

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[서울=뉴스핌] 배상희 기자 = 올해 들어 중국 본토 A주 시장에서 큰 폭의 상승세를 이어온 휴머노이드 로봇 테마가 최근 일부 종목의 조정기로 이어지며, 연계 세부섹터와 종목별로 주가의 엇갈림(분화) 현상이 나타나고 있다. 일부 섹터와 종목은 크게 하락한 반면, 일부 인기 세부섹터와 종목들은 계속해서 신고가를 경신하며 상승세를 이어가고 있는 것.

반면, 로봇 산업체인에 연계된 핵심 세부영역 중 '감속기' 테마는 여전히 시장의 관심 속에 상승세를 이어가고 있어 주목된다.

휴머노이드 로봇 산업체인의 핵심 영역 중 하나로서 로봇을 중심으로 항공우주, 자동차, 공작기계 등 다양한 영역에서 수요가 지속 증가하며 비교적 확실한 성장성을 이어갈 것이라는 긍정적 평가가 나오고 있어서다.

◆ 다양한 산업에서 수요 확대될 '감속기'

감속기(Reducer)는 모터의 출력 회전 속도를 낮추고, 이를 통해 출력 토크(Torque, 회전력)를 높이는 기계 장치다. 모터는 자체적인 회전 속도 조절 능력이 없어 감속기를 통해 회전 출력 토크를 조절할 수 있다. 높은 토크 출력값 즉, 회전력이 높아질 경우 자동차의 경우 더 빨리 바퀴를 돌릴 수 있는 만큼 가속력이 향상되고, 로봇의 경우 더 큰 힘을 낼 수 있게 된다.

응용 범위 또한 매우 광범위해 공업용 기계, 자동차, 항공우주, 로봇 등 다양한 분야에 널리 사용된다.

구조와 구동 원리 등에 따라 감속기는 △범용 감속기 △전용 감속기 △정밀 감속기로 분류된다.

그 중 정밀 감속기는 가벼운 무게와 높은 출력으로 공업용 로봇과 휴머노이드 로봇, CNC 공작기계(수치제어 장치를 결합한 자동화 공작기계) 등 높은 정밀도가 요구되는 산업 분야에서 주로 사용된다.

정밀 감속기는 다시 △유성 감속기(Planertary Reducer) △하모닉 감속기(Harmonic Reducer) △RV(Rotary Vector, 회전 벡터) 감속기로 세분화된다.

[서울=뉴스핌] 배상희 기자 2025.03.19 pxx17@newspim.com

① 하모닉 감속기

▶강점 : 부피가 작고 무게가 가벼우며, 구조가 단순하고 컴팩트하다. 높은 전송비로 비교적 큰 출력 토크를 제공하고 정밀도가 높다.

▶취약점 : 토크 내구성이 약해 충격에 취약하며, 이에 고부하 응용에 적합하지 않다.

▶응용 시나리오 : 3C 제품 조립라인, 반도체, 의료기기 등 공업용 로봇과 휴머노이드 로봇 등 고정밀 제어가 필요한 곳에 응용된다. 주로 로봇의 작은 팔, 손목, 손 등의 관절에 사용된다.

[사진 = 녹적해파 공식 홈페이지] 녹적해파(綠的諧波∙LEADER HARMONIOUS DRIVE 688017.SH)가 생산하는 하모닉 감속기 제품 라인.

② 유성 감속기

▶강점 : 높은 전송비로 출력 토크가 크고 전송 효율이 높다. 구조가 단순하며 비용이 비교적 낮다.

▶취약점 : 정밀도가 상대적으로 낮고, 단일 감속비가 낮으며, 다단일 경우 무게와 부피가 크다. 하중 용량이 상대적으로 약해 중간 정도의 부하 응용에 적합하다.

▶시나리오 : 서보 모터 구동 시스템과 같은 고효율 전송이 필요한 시나리오에 적합하다. 서보 모터에 설치되어 회전 속도를 낮추고 토크를 높이며 정확한 위치 설정을 위해 사용된다. 로봇에서 정밀도 요구사항이 비교적 낮은 신체 회전 관절 부분에 주로 사용된다.

[사진 = 과봉지능] 중국 과봉지능(科峰智能∙KOFON)이 생산하는 유성 감속기 제품

③ RV 감속기

▶강점 : 높은 가반하중과 높은 강성의 특징을 보유하고 있으며, 토크 출력과 정밀도가 높다는 특징이 있다.

▶취약점 : 구조가 복잡하고 부피가 크며, 비용이 높다.

▶시나리오 : 주로 고토크 출력과 고정밀 회전 운동을 구현하는데 사용된다. 로봇 베이스, 큰 팔, 어깨, 대퇴부 등 하중이 많이 실리는 위치에 적용된다.

◆ 글로벌 대표 로봇 제조사의 응용 현황

앞서 소개한 하모닉, 유성, RV 등 세 가지 감속기에 대해 국내외 로봇 선두 기업들이 사용 유형은 일치하지 않는다.

테슬라(TESLA)는 자체 개발한 휴머노이드 로봇 옵티머스(Optimus)의 팔, 다리, 몸통, 목 등의 위치에 14개의 회전 액추에이터를 설치하고, 이에 상응하는 14개의 하모닉 감속기를 사용했다. 정교한 작업이 필요한 손에는 정밀 유성 감속기를 채택했다.

중국 휴머노이드 로봇 산업의 리더기업인 유니트리(宇樹∙UNITREE)와 로봇 업계의 신흥 기업인 샤오미(小米∙XIAOMI 1810.HK)는 모두 유성 감속기를 채택했다.

또 다른 중국 대표 휴머노이드 로봇 제조사 유비텍(優必選∙유비쉬안∙UB TECH, 9880.HK)은 하모닉 감속기를, 애지봇(智元∙AgiBot), 푸리에(傅利葉∙Fourier), 샤오펑(小鵬∙XPEV 9868.HK)은 하모닉과 유성 감속기를 모두 채택했다.

[서울=뉴스핌] 배상희 기자 2025.03.19 pxx17@newspim.com

◆ 中 점유율 1위는 일본기업, 기술국산화 시급

중국 거우구빅데이터(勾股大數據,GoguData)에 따르면 2024년 상반기 기준 중국 국내 하모닉 감속기 시장에서 제조사 브랜드별 점유율을 살펴보면 일본 하모닉 드라이브 시스템스(Harmonic Drive System, 35.6%), 중국 녹적해파(綠的諧波∙LEADER HARMONIOUS DRIVE 688017.SH, 18.1%), 중국 TC드라이브(同川精密∙TC Drive 8.4%), 일본 심포(SHIMPO 6.0%), 중국 라이퓨얼 드라이브(來福諧波∙Laifual Drive 5.8%), 중국 한스모션(大族傳動∙Han's Motion 4.2%)이 TOP6 자리를 차지하고 있다.

중국 국내 유성 감속기 시장에서는 2022년 기준으로 일본 심포(20.4%), 중국 과봉지능(科峰智能∙KOFON, 11.7%) 유럽 뉴스타트(NEWSTART ROBOT SYSTEM, 9.4%), 대만 아펙스 다이나믹스(Apex Dynamics, 7.1%), 대만 리밍(LIMING, 5.3%)이 상위 TOP5에 올라 있다.

결론적으로 현재 중국 감속기 시장은 일본 기업을 필두로 해외 기업의 점유율이 높은 편으로, 기술국산화 여력이 큰 대표적 산업 영역이라 판단할 수 있다.

투자적 관점에서는 기술경쟁력을 앞세워 국내 시장 점유율을 확장할 기업에서 포착할 수 있는 기회에 집중해야 한다는 뜻으로 해석할 수 있다.

<로봇 산업체인의 핵심② 확실한 성장성 보유 '中 감속기 테마'>로 이어짐.

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명태균, 오늘 김건희 특검 출석 [서울=뉴스핌] 김영은 기자 = 윤석열 전 대통령 부부의 공천개입 의혹 등에 연루된 '정치브로커' 명태균 씨가 김건희 특별검사(특검) 소환조사에 31일부터 이틀간 출석한다. 명씨 측 관계자는 전날 "뇌물공여 및 정치자금법 위반 혐의 등 피의자로 소환됐다"며 "출석하기 앞서 현장에서 기자회견을 진행할 예정이다"고 밝혔다. 윤석열 전 대통령 부부의 공천개입 의혹 등에 연루된 '정치브로커' 명태균 씨가 특검 소환조사에 31일부터 이틀간 출석한다. 사진은 지난 4월 서울 서초구 서울고등검찰청으로 출석하며 취재진 질문에 답하고 있는 명씨 모습. [사진=정일구 기자] 앞서 특검팀은 지난 21일 명씨에게 지난 28일 출석하라고 통보했지만 명씨 측은 불응했다. 당시 명씨 측은 개인 일정 등을 이유로 출석 요구서 수령을 거부했다. 공천개입 의혹은 윤 전 대통령 부부가 2022년 20대 대통령선거 과정에서 명씨로부터 여론조사를 무상으로 받은 대가로 같은 해 6월 치러진 국회의원 재보궐선거에서 김영선 전 국민의힘 의원이 공천받도록 영향력을 행사했다는 의혹이다. 특검팀은 윤 전 대통령 측이 여론조사 비용을 지불하지 않는 방식으로 금전적 이득을 취했다고 본다. 이에 특검팀은 윤 전 대통령 부부에겐 뇌물 수수를, 명씨에겐 뇌물 공여 혐의 등을 적용했다. 특검팀은 이와 함께 2024년 22대 총선을 앞두고 김 여사가 김상민 전 부장검사를 김 전 의원 선거구였던 경남 창원 의창에 공천되도록 영향력을 행사했다는 의혹을 수사하고 있다. 명씨 측은 지난 2월 입장문을 통해 김 여사가 당시 김 전 의원에게 김 전 검사의 당선을 지원하라는 말을 했다고 주장했다. 한편, 특검팀은 전날 2022년 6월 지방선거 및 재보궐선거 당시 국민의힘 대표였던 이준석 개혁신당 대표에 대한 2차 압수수색까지 단행하며 해당 의혹 관련 자료 확보에 착수했다. 지난 27일에는 해당 의혹 당시 공천관리위원장이던 윤상현 의원을 소환조사하며 '김 전 의원 공천과 관련해 그가 윤 전 대통령과 통화했다'는 취지의 진술을 확보한 것으로 알려졌다. 지난 25일에는 윤 전 대통령 부부에 명씨를 처음 소개하고, 명씨와 공천개입 의혹 관련 문자를 주고받은 인물로 지목된 함성득 경기대 정치전문대학원장을 참고인 신분으로 소환해 조사했다. 특검팀은 이를 토대로 명씨에게 윤 전 대통령 부부가 공천 과정에 부당한 영향력을 행사했는지 등을 질의하며 구체적 진술을 확보할 예정이다. yek105@newspim.com 2025-07-31 07:24