[GAM] ①로봇 산업체인의 핵심, 확실한 성장성 보유 '中 감속기 테마'

기사입력 : 2025년03월20일 10:15

최종수정 : 2025년03월20일 10:15

휴머노이드 로봇 시대, 핵심 투자방향 '감속기'
다양한 산업에서 응용, 보장된 수요 지속 증가
기술국산화 여력 충분, 미래 성장성 긍정 평가

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[서울=뉴스핌] 배상희 기자 = 올해 들어 중국 본토 A주 시장에서 큰 폭의 상승세를 이어온 휴머노이드 로봇 테마가 최근 일부 종목의 조정기로 이어지며, 연계 세부섹터와 종목별로 주가의 엇갈림(분화) 현상이 나타나고 있다. 일부 섹터와 종목은 크게 하락한 반면, 일부 인기 세부섹터와 종목들은 계속해서 신고가를 경신하며 상승세를 이어가고 있는 것.

반면, 로봇 산업체인에 연계된 핵심 세부영역 중 '감속기' 테마는 여전히 시장의 관심 속에 상승세를 이어가고 있어 주목된다.

휴머노이드 로봇 산업체인의 핵심 영역 중 하나로서 로봇을 중심으로 항공우주, 자동차, 공작기계 등 다양한 영역에서 수요가 지속 증가하며 비교적 확실한 성장성을 이어갈 것이라는 긍정적 평가가 나오고 있어서다.

◆ 다양한 산업에서 수요 확대될 '감속기'

감속기(Reducer)는 모터의 출력 회전 속도를 낮추고, 이를 통해 출력 토크(Torque, 회전력)를 높이는 기계 장치다. 모터는 자체적인 회전 속도 조절 능력이 없어 감속기를 통해 회전 출력 토크를 조절할 수 있다. 높은 토크 출력값 즉, 회전력이 높아질 경우 자동차의 경우 더 빨리 바퀴를 돌릴 수 있는 만큼 가속력이 향상되고, 로봇의 경우 더 큰 힘을 낼 수 있게 된다.

응용 범위 또한 매우 광범위해 공업용 기계, 자동차, 항공우주, 로봇 등 다양한 분야에 널리 사용된다.

구조와 구동 원리 등에 따라 감속기는 △범용 감속기 △전용 감속기 △정밀 감속기로 분류된다.

그 중 정밀 감속기는 가벼운 무게와 높은 출력으로 공업용 로봇과 휴머노이드 로봇, CNC 공작기계(수치제어 장치를 결합한 자동화 공작기계) 등 높은 정밀도가 요구되는 산업 분야에서 주로 사용된다.

정밀 감속기는 다시 △유성 감속기(Planertary Reducer) △하모닉 감속기(Harmonic Reducer) △RV(Rotary Vector, 회전 벡터) 감속기로 세분화된다.

[서울=뉴스핌] 배상희 기자 2025.03.19 pxx17@newspim.com

① 하모닉 감속기

▶강점 : 부피가 작고 무게가 가벼우며, 구조가 단순하고 컴팩트하다. 높은 전송비로 비교적 큰 출력 토크를 제공하고 정밀도가 높다.

▶취약점 : 토크 내구성이 약해 충격에 취약하며, 이에 고부하 응용에 적합하지 않다.

▶응용 시나리오 : 3C 제품 조립라인, 반도체, 의료기기 등 공업용 로봇과 휴머노이드 로봇 등 고정밀 제어가 필요한 곳에 응용된다. 주로 로봇의 작은 팔, 손목, 손 등의 관절에 사용된다.

[사진 = 녹적해파 공식 홈페이지] 녹적해파(綠的諧波∙LEADER HARMONIOUS DRIVE 688017.SH)가 생산하는 하모닉 감속기 제품 라인.

② 유성 감속기

▶강점 : 높은 전송비로 출력 토크가 크고 전송 효율이 높다. 구조가 단순하며 비용이 비교적 낮다.

▶취약점 : 정밀도가 상대적으로 낮고, 단일 감속비가 낮으며, 다단일 경우 무게와 부피가 크다. 하중 용량이 상대적으로 약해 중간 정도의 부하 응용에 적합하다.

▶시나리오 : 서보 모터 구동 시스템과 같은 고효율 전송이 필요한 시나리오에 적합하다. 서보 모터에 설치되어 회전 속도를 낮추고 토크를 높이며 정확한 위치 설정을 위해 사용된다. 로봇에서 정밀도 요구사항이 비교적 낮은 신체 회전 관절 부분에 주로 사용된다.

[사진 = 과봉지능] 중국 과봉지능(科峰智能∙KOFON)이 생산하는 유성 감속기 제품

③ RV 감속기

▶강점 : 높은 가반하중과 높은 강성의 특징을 보유하고 있으며, 토크 출력과 정밀도가 높다는 특징이 있다.

▶취약점 : 구조가 복잡하고 부피가 크며, 비용이 높다.

▶시나리오 : 주로 고토크 출력과 고정밀 회전 운동을 구현하는데 사용된다. 로봇 베이스, 큰 팔, 어깨, 대퇴부 등 하중이 많이 실리는 위치에 적용된다.

◆ 글로벌 대표 로봇 제조사의 응용 현황

앞서 소개한 하모닉, 유성, RV 등 세 가지 감속기에 대해 국내외 로봇 선두 기업들이 사용 유형은 일치하지 않는다.

테슬라(TESLA)는 자체 개발한 휴머노이드 로봇 옵티머스(Optimus)의 팔, 다리, 몸통, 목 등의 위치에 14개의 회전 액추에이터를 설치하고, 이에 상응하는 14개의 하모닉 감속기를 사용했다. 정교한 작업이 필요한 손에는 정밀 유성 감속기를 채택했다.

중국 휴머노이드 로봇 산업의 리더기업인 유니트리(宇樹∙UNITREE)와 로봇 업계의 신흥 기업인 샤오미(小米∙XIAOMI 1810.HK)는 모두 유성 감속기를 채택했다.

또 다른 중국 대표 휴머노이드 로봇 제조사 유비텍(優必選∙유비쉬안∙UB TECH, 9880.HK)은 하모닉 감속기를, 애지봇(智元∙AgiBot), 푸리에(傅利葉∙Fourier), 샤오펑(小鵬∙XPEV 9868.HK)은 하모닉과 유성 감속기를 모두 채택했다.

[서울=뉴스핌] 배상희 기자 2025.03.19 pxx17@newspim.com

◆ 中 점유율 1위는 일본기업, 기술국산화 시급

중국 거우구빅데이터(勾股大數據,GoguData)에 따르면 2024년 상반기 기준 중국 국내 하모닉 감속기 시장에서 제조사 브랜드별 점유율을 살펴보면 일본 하모닉 드라이브 시스템스(Harmonic Drive System, 35.6%), 중국 녹적해파(綠的諧波∙LEADER HARMONIOUS DRIVE 688017.SH, 18.1%), 중국 TC드라이브(同川精密∙TC Drive 8.4%), 일본 심포(SHIMPO 6.0%), 중국 라이퓨얼 드라이브(來福諧波∙Laifual Drive 5.8%), 중국 한스모션(大族傳動∙Han's Motion 4.2%)이 TOP6 자리를 차지하고 있다.

중국 국내 유성 감속기 시장에서는 2022년 기준으로 일본 심포(20.4%), 중국 과봉지능(科峰智能∙KOFON, 11.7%) 유럽 뉴스타트(NEWSTART ROBOT SYSTEM, 9.4%), 대만 아펙스 다이나믹스(Apex Dynamics, 7.1%), 대만 리밍(LIMING, 5.3%)이 상위 TOP5에 올라 있다.

결론적으로 현재 중국 감속기 시장은 일본 기업을 필두로 해외 기업의 점유율이 높은 편으로, 기술국산화 여력이 큰 대표적 산업 영역이라 판단할 수 있다.

투자적 관점에서는 기술경쟁력을 앞세워 국내 시장 점유율을 확장할 기업에서 포착할 수 있는 기회에 집중해야 한다는 뜻으로 해석할 수 있다.

<로봇 산업체인의 핵심② 확실한 성장성 보유 '中 감속기 테마'>로 이어짐.

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"7월 1일 출석하라" 재통보 [서울=뉴스핌] 홍석희 기자 = 내란 특별검사팀이 윤석열 전 대통령에게 오는 7월 1일 오전 9시에 2차 대면조사를 위해 출석해 달라고 통보했다. 박지영 내란 특검보는 29일 저녁 서울고검 청사에서 브리핑을 열고 "소환 일정과 관련해 윤 전 대통령 측 의견을 접수했고 제반 사정을 고려해 7월 1일 오전 9시에 출석하라고 통지했다"고 밝혔다. [서울=뉴스핌] 이형석 기자 = 윤석열 전 대통령이 29일 새벽 서울 서초구 서울고검 청사에 마련된 내란특검에서 피의자 신분으로 조사를 마친 뒤 귀가하고 있다. 2025.06.29 leehs@newspim.com 박 특검보는 "(소환 일정) 협의는 합의가 아니"라며 "결정은 수사 주체가 하는 것이고 윤 전 대통령 측 의견을 접수한 뒤 특검의 수사 일정이나 여러 필요성 등을 고려해 출석 일자를 정해서 통지한 것"이라고 설명했다. 다만 "변호인단 측의 반응은 아직 없다"고 덧붙였다. 앞서 특검팀은 윤 전 대통령 측에 오는 30일 출석하라고 통보했으나, 윤 전 대통령 측은 방어권 보장 등을 이유로 오는 7월 3일 이후로 조사 일정을 잡아 달라고 요청했다. 이에 특검팀이 당초 날짜보다 하루 늦은 7월 1일 조사를 진행하겠다고 재통보한 것이다. 특검팀은 경찰청에 수사방해 사건 전담 경찰관 파견을 요청했다고도 밝혔다. 윤 전 대통령 측이 지난 28일 첫 대면조사에서 박창환 경찰청 중대범죄수사과장(총경) 교체를 요구하며 조사를 거부한 행위가 특검법상 수사방해 행위에 해당한다고 특검팀은 판단하고 있다. 박 특검보는 "(윤 전 대통령 측 변호인이) 변론의 영역을 넘어선 사실과 다른 주장을 하고 있다. 이는 특검법에서 정한 수사방해 행위로 평가될 수 있다"며 "더 이상 좌시하지 않겠다. 특검은 수사방해 사건을 전담할 경찰관 3명을 경찰청에 파견 요청했다"고 말했다. 이어 "특검법 수사 대상에 보면 일련의 수사 방해나 재판 방해도 수사의 대상이 돼 있다"며 7월 1일 2차 대면조사에서도 박 총경이 계속 조사할 것이라고 부연했다. hong90@newspim.com 2025-06-29 22:14

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"주담대 6억 이상은 안됩니다" [서울=뉴스핌] 전미옥 기자 = 이재명 정부가 출범 약 한 달 만에 초고강도 부동산 대출 규제 정책을 내놓은 가운데 수도권 집값 상승세에 제동이 걸릴지 주목된다. 가계 대출 총량을 절반으로 확 조이고 수도권 주택담보대출(주담대) 한도를 6억원으로 일괄 제한하는 방향이다. 금융위원회가 지난 27일 관계기관 합동 '긴급 가계부채 점검회의'를 열고 대출 규제를 골자로 한 수도권 중심의 가계부채 관리 강화 방안에 따르면 지난 28일부터 총액 한도가 없는 주담대를 수도권과 규제지역(서울 강남·서초·송파·용산구)에 한해 최대 6억원으로 제한된다. 고가 주택 구입에 대출을 활용하는 것을 막기 위한 조치다. 서울 시내 한 시중은행 창구 모습. [사진= 뉴스핌DB] 다주택자에 대한 신규 주담대는 주택담보대출비율(LTV) 0%를 적용해 전면 금지하며 1주택자 갈아타기 주담대 규제도 강화된다. 기존에는 보유 주택을 2년 이내 처분하기로 약정하면 주담대를 받을 수 있었지만 앞으로는 6개월로 처분 기간이 줄었다. 위반 시에는 대출금 즉시 회수되고 향후 3년간 주택 관련 대출이 제한된다. 생애 최초 주택구입 목적의 LTV도 기존 80%에서 70%로 줄어든다. LTV는 자산 담보가치에 대한 대출 비율을 뜻한다. 7월부터는 금융권 자체 대출과 정책대출의 총량 목표를 당초 계획 대비 50% 수준으로 감축하며 정책 대출은 연간 공급 계획 대비 25% 줄인다. 은행의 대출 가능 총량이 줄어드는 것이다. 당초 7월 시행 예정이었던 스트레스 DSR(총부채상환비율) 3단계 조치에 이어 이번 초강도 대출규제가 중첩되면서 주택 구매를 위한 대출문턱은 더 높아지게 된다. 예컨대 스트레스 DSR 3단계만 적용 시 연봉 1억원 직장인이 만기 30년, 원리금균등상환, 대출금리 4%의 조건으로 수도권 지역에서 생애 최초 주택구입 목적의 변동 주택대출을 받을 때 대출한도는 5억8700만원으로 기존 2단계 대비 2000만원가량 줄어든다. 또 수도권 가산금리 1.5%P가 더해져 금리는 5.5%가 적용된다. 여기에 7월부터 시행하는 정부의 고강도 대출 정책인 '가계대출 관리 강화 방안'이 더해지면서 대출한도는 이보다 더 줄어들 전망이다. 하반기 가계대출 총량 목표가 기존 대비 50%가량 줄면 은행들은 대출한도를 추가로 10~30% 감액할 것으로 예상된다. LTV도 기존 80%에서 70%로 줄기 때문에 집값에 따른 대출금도 축소된다. 또 총량 소진 시 대출 자체가 거절될 수 있다. 연봉 1억원 이상 고소득자들의 주택구매도 어려워진다. 수도권 주담대 대출의 최대한도가 6억원으로 일괄 제한되기 때문이다. 더욱이 실제 대출금액은 6억원 한도 내에서 LTV(담보인정비율), DTI(총부채상환비율), DSR(총부채원리금상환비율) 비율 등에 따라 조정된다. 이번 규제는 토요일인 지난 28일부터 시행이 본격화됐다. 발표 당일인 27일까지 금융회사가 전산상 등록을 통해 대출 신청접수를 완료하거나 주택 매매계약을 체결, 계약금을 이미 납부한 경우 종전규정이 적용된다. 정부가 초고강도 규제에 나선 이유는 과열된 부동산 열풍 및 가계대출 때문이다. 5대 시중은행(KB국민·신한·하나·우리·NH농협은행)의 이달 들어 지난 19일까지 가계대출 잔액은 전월 말 대비 4조 원 늘어난 752조 749억원을 기록했다. 영업일당 3328억 원이 늘어난 것으로 지난해 8월 영업일당 평균 4584억원이 늘어난 이후로 가장 큰 폭의 증가세다. 정부는 이번 규제로 올해 하반기 10조원, 연간으로는 20조원 가량의 가계대출이 줄어들 것으로 내다봤다. 최근 과열된 부동산 열기를 잠재울 수 있을지 주목된다. 일각에선 강도 높은 대출 규제로 인해 청년들의 주택 구매 여력을 제한하는 것 아니냐는 우려도 나온다. 2030세대 무주택자의 '주거 사다리'가 흔들릴 수 있다는 지적이다. romeok@newspim.com 2025-06-29 08:00