[GAM] ①로봇 산업체인의 핵심, 확실한 성장성 보유 '中 감속기 테마'

기사입력 : 2025년03월20일 10:15

최종수정 : 2025년03월20일 10:15

휴머노이드 로봇 시대, 핵심 투자방향 '감속기'
다양한 산업에서 응용, 보장된 수요 지속 증가
기술국산화 여력 충분, 미래 성장성 긍정 평가

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[서울=뉴스핌] 배상희 기자 = 올해 들어 중국 본토 A주 시장에서 큰 폭의 상승세를 이어온 휴머노이드 로봇 테마가 최근 일부 종목의 조정기로 이어지며, 연계 세부섹터와 종목별로 주가의 엇갈림(분화) 현상이 나타나고 있다. 일부 섹터와 종목은 크게 하락한 반면, 일부 인기 세부섹터와 종목들은 계속해서 신고가를 경신하며 상승세를 이어가고 있는 것.

반면, 로봇 산업체인에 연계된 핵심 세부영역 중 '감속기' 테마는 여전히 시장의 관심 속에 상승세를 이어가고 있어 주목된다.

휴머노이드 로봇 산업체인의 핵심 영역 중 하나로서 로봇을 중심으로 항공우주, 자동차, 공작기계 등 다양한 영역에서 수요가 지속 증가하며 비교적 확실한 성장성을 이어갈 것이라는 긍정적 평가가 나오고 있어서다.

◆ 다양한 산업에서 수요 확대될 '감속기'

감속기(Reducer)는 모터의 출력 회전 속도를 낮추고, 이를 통해 출력 토크(Torque, 회전력)를 높이는 기계 장치다. 모터는 자체적인 회전 속도 조절 능력이 없어 감속기를 통해 회전 출력 토크를 조절할 수 있다. 높은 토크 출력값 즉, 회전력이 높아질 경우 자동차의 경우 더 빨리 바퀴를 돌릴 수 있는 만큼 가속력이 향상되고, 로봇의 경우 더 큰 힘을 낼 수 있게 된다.

응용 범위 또한 매우 광범위해 공업용 기계, 자동차, 항공우주, 로봇 등 다양한 분야에 널리 사용된다.

구조와 구동 원리 등에 따라 감속기는 △범용 감속기 △전용 감속기 △정밀 감속기로 분류된다.

그 중 정밀 감속기는 가벼운 무게와 높은 출력으로 공업용 로봇과 휴머노이드 로봇, CNC 공작기계(수치제어 장치를 결합한 자동화 공작기계) 등 높은 정밀도가 요구되는 산업 분야에서 주로 사용된다.

정밀 감속기는 다시 △유성 감속기(Planertary Reducer) △하모닉 감속기(Harmonic Reducer) △RV(Rotary Vector, 회전 벡터) 감속기로 세분화된다.

[서울=뉴스핌] 배상희 기자 2025.03.19 pxx17@newspim.com

① 하모닉 감속기

▶강점 : 부피가 작고 무게가 가벼우며, 구조가 단순하고 컴팩트하다. 높은 전송비로 비교적 큰 출력 토크를 제공하고 정밀도가 높다.

▶취약점 : 토크 내구성이 약해 충격에 취약하며, 이에 고부하 응용에 적합하지 않다.

▶응용 시나리오 : 3C 제품 조립라인, 반도체, 의료기기 등 공업용 로봇과 휴머노이드 로봇 등 고정밀 제어가 필요한 곳에 응용된다. 주로 로봇의 작은 팔, 손목, 손 등의 관절에 사용된다.

[사진 = 녹적해파 공식 홈페이지] 녹적해파(綠的諧波∙LEADER HARMONIOUS DRIVE 688017.SH)가 생산하는 하모닉 감속기 제품 라인.

② 유성 감속기

▶강점 : 높은 전송비로 출력 토크가 크고 전송 효율이 높다. 구조가 단순하며 비용이 비교적 낮다.

▶취약점 : 정밀도가 상대적으로 낮고, 단일 감속비가 낮으며, 다단일 경우 무게와 부피가 크다. 하중 용량이 상대적으로 약해 중간 정도의 부하 응용에 적합하다.

▶시나리오 : 서보 모터 구동 시스템과 같은 고효율 전송이 필요한 시나리오에 적합하다. 서보 모터에 설치되어 회전 속도를 낮추고 토크를 높이며 정확한 위치 설정을 위해 사용된다. 로봇에서 정밀도 요구사항이 비교적 낮은 신체 회전 관절 부분에 주로 사용된다.

[사진 = 과봉지능] 중국 과봉지능(科峰智能∙KOFON)이 생산하는 유성 감속기 제품

③ RV 감속기

▶강점 : 높은 가반하중과 높은 강성의 특징을 보유하고 있으며, 토크 출력과 정밀도가 높다는 특징이 있다.

▶취약점 : 구조가 복잡하고 부피가 크며, 비용이 높다.

▶시나리오 : 주로 고토크 출력과 고정밀 회전 운동을 구현하는데 사용된다. 로봇 베이스, 큰 팔, 어깨, 대퇴부 등 하중이 많이 실리는 위치에 적용된다.

◆ 글로벌 대표 로봇 제조사의 응용 현황

앞서 소개한 하모닉, 유성, RV 등 세 가지 감속기에 대해 국내외 로봇 선두 기업들이 사용 유형은 일치하지 않는다.

테슬라(TESLA)는 자체 개발한 휴머노이드 로봇 옵티머스(Optimus)의 팔, 다리, 몸통, 목 등의 위치에 14개의 회전 액추에이터를 설치하고, 이에 상응하는 14개의 하모닉 감속기를 사용했다. 정교한 작업이 필요한 손에는 정밀 유성 감속기를 채택했다.

중국 휴머노이드 로봇 산업의 리더기업인 유니트리(宇樹∙UNITREE)와 로봇 업계의 신흥 기업인 샤오미(小米∙XIAOMI 1810.HK)는 모두 유성 감속기를 채택했다.

또 다른 중국 대표 휴머노이드 로봇 제조사 유비텍(優必選∙유비쉬안∙UB TECH, 9880.HK)은 하모닉 감속기를, 애지봇(智元∙AgiBot), 푸리에(傅利葉∙Fourier), 샤오펑(小鵬∙XPEV 9868.HK)은 하모닉과 유성 감속기를 모두 채택했다.

[서울=뉴스핌] 배상희 기자 2025.03.19 pxx17@newspim.com

◆ 中 점유율 1위는 일본기업, 기술국산화 시급

중국 거우구빅데이터(勾股大數據,GoguData)에 따르면 2024년 상반기 기준 중국 국내 하모닉 감속기 시장에서 제조사 브랜드별 점유율을 살펴보면 일본 하모닉 드라이브 시스템스(Harmonic Drive System, 35.6%), 중국 녹적해파(綠的諧波∙LEADER HARMONIOUS DRIVE 688017.SH, 18.1%), 중국 TC드라이브(同川精密∙TC Drive 8.4%), 일본 심포(SHIMPO 6.0%), 중국 라이퓨얼 드라이브(來福諧波∙Laifual Drive 5.8%), 중국 한스모션(大族傳動∙Han's Motion 4.2%)이 TOP6 자리를 차지하고 있다.

중국 국내 유성 감속기 시장에서는 2022년 기준으로 일본 심포(20.4%), 중국 과봉지능(科峰智能∙KOFON, 11.7%) 유럽 뉴스타트(NEWSTART ROBOT SYSTEM, 9.4%), 대만 아펙스 다이나믹스(Apex Dynamics, 7.1%), 대만 리밍(LIMING, 5.3%)이 상위 TOP5에 올라 있다.

결론적으로 현재 중국 감속기 시장은 일본 기업을 필두로 해외 기업의 점유율이 높은 편으로, 기술국산화 여력이 큰 대표적 산업 영역이라 판단할 수 있다.

투자적 관점에서는 기술경쟁력을 앞세워 국내 시장 점유율을 확장할 기업에서 포착할 수 있는 기회에 집중해야 한다는 뜻으로 해석할 수 있다.

<로봇 산업체인의 핵심② 확실한 성장성 보유 '中 감속기 테마'>로 이어짐.

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광복군, 일본군 무장해제 "항복사실 모르느냐? 변상문의 '화랑담배'는 6·25전쟁 이야기이다. 6·25전쟁 때 희생된 모든 분에게 감사드리고, 그 위대한 희생을 기리기 위해 제목을 '화랑담배'로 정했다. 우리는 그들에게 전의(戰意)가 없는 것을 보이기 위해 기관단총을 모두 어깨에 걸쳤다. 그러고도 만일을 위해서 각각 산개하면서 뛰어내리기 시작했다. 드디어 내 차례가 왔다. 몸을 날렸다. 아. 그때 그 바람 냄새, 그 공기의 열기, 아른대는 포플러의 아지랑이, 그리고는 아무것도 순간적이었지만 보이지 아니했다. 그러나 어쩐 일인가? 우리 주변엔 돌격 태세에 착검한 일본군이 포위하고 있었다. 워커 구두 밑의 여의도 모래가 발을 구르게 했다. 코끼리 콧대 같은 고무관을 제독총에 연결한 험상궂은 방독면을 뒤집어쓴 일본군이 차차 비행기를 중심으로 원거리 포위망을 좁혀오고 있었다. 너무나도 위험한 상황이었다. 이것이 그리던 조국 땅을 밟고 처음 맞은 분위기였다. 동지들은 눈빛을 무섭게 빛내면서 사주경계를 했다. 그러나 아직 기관단총을 거머쥐지는 아니했다. 여의도의 공기가 움직이지 않는 고체처럼 조여들어 왔다. 뿐만 아니었다. 타고 온 C46형 수송기로부터 한 50여m 떨어진 곳의 격납고 앞에는 실히 1개 중대나 되는 군인들이 일본도를 뽑아 든 한 장교에게 인솔되어 정렬해 있었다. 그 앞에는 고급장교인 듯한 자들이 한 줄 또 섰고, 장군 몇 명도 있는 듯했다. 그러나 무엇보다도 8월 18일 한낮의 그 뜨거운 여의도 열기가 우리를 더욱 긴장시켰다. 격납고 뒤에까지 무장한 군인이 대기하고 있었다. 중형전차의 기관포도 이쪽을 향하고 있었다. 환호하는 광복군. [사진= 국사편찬위원회] 비행장 아스팔트 위엔 한여름의 복사열이 그 위기의 긴장처럼 이글대고 있었다. 어느새 우리는 땀에 젖어 있었다. 기막힌 침묵이 십여 분이나 지났다. 그러나 그들은 어떤 행동도 취해 오지 않았다. 마침내 우리가 발걸음을 옮겼다. 우리는 일본군 고급 장교들이 늘어선 쪽으로 한걸음 씩 움직였다. 각자 산개, 조심하라! 누군가가 이렇게 나직하게 말했다. 서해 연안으로 비행기가 고도를 낮출 때 누군가가 유서를 쓰던 일이 이 순간 내 머릿속에서 상기되었다. 일본군 병사들은 우리가 다가서자 의외로 포위망을 풀 듯이 비켜섰다. 우리는 아직 기관단총을 어깨에 멘 그대로였다. 일본군이 길을 열어주자, 그들도 일본군 육군 중장을 선두로 한 장교단이 우리 쪽으로 오기 시작했다. 그가 바로 조선주차군사령관 죠오쯔끼(上月良夫)였다. 쬬오쯔기는 그의 참모장 이하라 소장과 나남 사단장과 참모들을 뒤로 거느렸다. 우리도 좌우로 벌려 섰다. 쬬오쯔기가 「나니시니 이라시따노?(무슨 일로 왔소?)」말문을 열었다. 퍽 야무지게 보였다. 우리는 말 대신 영등포 상공에서 뿌리다 남긴 선전 전단을 내밀어 주었다. 우리의 임무가 일본어와 우리말로 적힌 전단이었다. 거긴 또 우리가 이렇게 들어오게 된 사연도 적혀있었다. 우리는 한 장씩 그 전단을 다른 일본군 장교들에게 나누어 주었다. 쬬오쯔끼는 이를 받아 읽고, "일본은 정전만 한 상태이니 일단 돌아갔다가 휴전 조약이 체결된 다음에 재입국하라"라고 말했다. 그러면서 은근히 위협했다. 자기네 병사들이 꽤 흥분되어 있으니, 만약 돌아가지 않으면 그 신변 보호에 안전책임을 지기가 어렵다는 분위기라고 했다. 이에 이범석 장군이 "네 놈들의 천황이 이미 연합국에 무조건 항복한 사실을 모르느냐? 이제부터는 동경의 지시가 필요 없다는 것을 알아야 한다"라고 맞섰다. 그러나 쉽사리 양보하지 않았다. 옥신각신 말이 몇 번 건너 왔다 갔다. 갑자기 쬬오쯔끼는 한 일본군 대령에게 일을 처리하라고 지시했다. 그러면서 그는 동경서 손님이 오기로 되어 있어 마중을 나와 있던 참이란 말을 하고는 물러가 버렸다" 이범석 장군은 일본군 측에 "조선 총독을 만나 담판 짓겠다'라고 요구했으나 거절당했다. 일본군 무장해제 임무를 띠고 국내로 들어 온 '광복군 국내정진군'은 아무런 소득도 올리지 못한 채 다음 날 8월 19일 14:30분 여의도 기지를 이륙하여 중국으로 돌아갔다. 광복군은 미군정이 시작되고 나서 한참이나 지난 다음에 개인 자격으로 귀국할 수밖에 없었다. 조짐이 좋지 않았다. / 변상문 국방국악문화진흥회 이사장 2025-09-29 08:00

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중국 전기차 주행거리 두배 증가 배터리 개발 [베이징=뉴스핌] 조용성 특파원 = 중국이 에너지 밀도를 두 배 증가시킬 수 있는 전고체 배터리를 개발해 낸 것으로 나타났다. 중국 칭화(淸華)대학 화학공학과의 연구팀은 '음이온이 풍부한 용매화 구조 설계'를 개발해 냈으며, 이를 기반으로 불소 함유 폴리에테르 전해질을 성공적으로 만들어냈다고 중국 관찰자망이 30일 전했다. 해당 연구 성과는 논문 형식으로 국제 학술지인 네이처에 등재되었다. 연구진이 만들어낸 폴리에테르 전해질은 고체이며, 연구팀은 해당 전해질을 사용하여 전고체 배터리를 제작했다. 제작된 전고체 배터리는 604Wh/kg의 에너지 밀도를 기록했다. 이는 현재 리튬 이온 배터리의 에너지 밀도가 150~320Wh/kg인 점을 감안하면 에너지 밀도가 두 배 이상 높아진 것이다. 동일한 무게의 배터리이지만 해당 전해질을 사용한 전고체 배터리는 두 배 이상의 전력을 충전할 수 있는 셈이다. 이론적으로 전기차의 1회 충전 주행 거리가 두 배 증가할 수 있게 된다. 현재 500km가량을 주행할 수 있는 전기차가 1000km를 주행할 수 있게 된다. 해당 전고체 배터리는 안전성 테스트도 통과하였다. 못을 박아도 화재와 폭발이 일어나지 않았다. 또한 120도의 높은 온도의 박스 안에 6시간 동안 방치되었지만, 연소나 폭발이 일어나지 않았다. 또한 500회 이상 충방전을 거치면서도 에너지 저장 용량은 안정적으로 유지되었다. 연구진이 만들어낸 전고체 배터리가 상용화된다면 많은 분야에서 활용이 가능해진다. 전기차의 주행 거리는 두 배 증가하며, 드론의 비행 거리도 두 배 증가하게 된다. ESS(에너지저장장치) 역시 부피당 저장 용량을 크게 끌어올리게 되며 ESS 소형화가 가능해진다. 칭화대 연구진이 개발한 전고체 전해질의 도식도 [사진=네이처 캡처] ys1744@newspim.com 2025-09-30 10:35