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"양팔로봇, 산업 현장으로"…레인보우로보틱스, 'RB-Y' 시장 공략

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AI 핵심 요약

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  • 로봇 전문기업 레인보우로보틱스가 17일 킨텍스에서 열린 SIMTOS 2026에서 협동로봇, 이동형 양팔로봇, 사족보행로봇 등 다양한 로봇 솔루션을 선보였다.
  • 이동형 양팔로봇 RB-Y 시리즈가 전시의 핵심으로, 신제품 RB-Y2는 연구용을 넘어 실제 제조 현장 투입을 염두에 두고 개발 중이다.
  • 지난해 연결 기준 매출은 341억원으로 전년 대비 76% 증가했으나 영업손실 24억원으로 수익성 개선이 과제다.

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RB-Y1 글로벌 확산…RB-Y2로 산업용 전환 본격화
물류 자동화 솔루션 "데이터 기반 알고리즘과 결합"
사족보행로봇 "양산 단계 전환하는 과정"

[서울=뉴스핌] 이나영 기자= 로봇 전문기업 '레인보우로보틱스'가 협동로봇과 이동형 양팔로봇, 사족보행로봇, 자율이동로봇(AMR), 용접·머신텐딩 솔루션까지 선보이며 '현장형 자동화 플랫폼 기업'으로의 전환에 속도를 내고 있다.

17일 경기 고양시 킨텍스에서 열린 'SIMTOS 2026' 현장. 레인보우로보틱스 부스에는 협동로봇 기반 물류 자동화 솔루션부터 이동형 양팔로봇 'RB-Y' 시리즈, 사족보행로봇 'RBQ' 시리즈, 자율이동로봇 'RBM' 시리즈, 이동형 용접 솔루션, 머신텐딩 자동화 시스템까지 다양한 장비가 동시에 배치됐다. 

이번 전시의 핵심은 이동형 양팔로봇 'RB-Y' 시리즈다. 그중 기존 주력 제품인 'RB-Y1'은 인공지능(AI) 개발자와 연구자를 겨냥한 플랫폼으로, 레인보우로보틱스의 대표 양팔로봇이다. 메카넘 휠 시스템 기반 전방향 이동 기능과 오픈 소프트웨어 개발 키트(SDK), 센서 호환성, 양팔과 모바일 기반의 하드웨어 구조, 원격 조작 인터페이스 등을 갖췄다.

레인보우로보틱스 현장 관계자는 "RB-Y 모델은 비전언어행동(VLA) 기반 연구나 매니퓰레이션 작업, 제조 현장의 단순 반복 작업 수요를 겨냥한 플랫폼"이라며 "상체는 휴머노이드 구조를 적용하고 하체는 바퀴형으로 설계해 제조 현장처럼 다리형 이동이 필수적이지 않은 환경에 최적화했다"고 설명했다. 이어 "현재 삼성 혹은 연구기관을 중심으로 수요가 이어지고 있다"며 "고객 요구에 따라 로봇 단독 공급도 가능하고, 분류 작업 등은 협력사와 함께 패키지 형태로 제공할 수 있다"고 말했다.

[서울=뉴스핌] 이나영 기자= 레인보우로보틱스의 이동형 양팔로봇 'RB-Y2'가 'SIMTOS 2026' 현장에서 시연되고 있다. 2026.04.17 nylee54@newspim.com

이 같은 구조는 내구성과 확장성 측면에서도 강점을 갖는다. 특히 RB-Y1은 AI 기반 모션 테스트 과정에서 충격에 따른 손상이 거의 발생하지 않을 정도로 내구성이 높아 미국 주요 AI 연구기관들로부터 긍정적인 평가를 받아왔다. 이미 미국 시장에서도 수십 대가 판매·도입됐으며, 아마존과 EKA로보틱스, 마이크로소프트, 어슈어드 로봇 인텔리전스 등에서도 활용되고 있다.

또한 이번 전시에서 처음 공개된 'RB-Y2'는 RB-Y1의 후속 모델이다. RB-Y2는 연구용 플랫폼을 넘어 실제 제조 현장 투입을 염두에 두고 개발 중인 산업용 양팔로봇으로, 기존 3~4kg 수준이던 팔당 가반하중을 6~7kg 수준으로 높였고 안전 인증과 법규 규격을 반영해 산업용 플랫폼으로 전환하고 있다. 현장 관계자는 "RB-Y1은 전 세계 연구 현장에 300여 대가 공급돼 AI와 양팔 로봇 연구에 활용됐다"며 "RB-Y2는 연구실을 넘어 산업 현장에 투입하는 로봇으로, 적용 현장에 맞춰 센서·카메라·그리퍼 등을 맞춤형으로 구성할 예정"이라고 말했다.

부스에서 가장 먼저 관람객들의 시선을 끈 것은 '협동로봇 기반 물류 자동화 솔루션'이었다. 박스를 자동으로 인식하고 최적의 적재 패턴을 계산해 쌓는 팔레타이징 시스템이다. 현장 관계자는 "박스 정보와 적재 패턴은 이미 클라우드에 저장돼 있다"며 "카메라로 상단을 먼저 인식한 뒤 면적과 형상에 따라 최적의 적재 방식을 결정하는 구조"라고 설명했다.

이 시스템은 단순한 비전 인식을 넘어 데이터 기반 알고리즘과 결합된 구조다. 현장 관계자는 "카메라는 깊이와 폭을 함께 인식할 수 있고, 박스별 높이 정보도 사전에 저장돼 있다"며 "적재 때마다 전체를 다시 촬영하면 속도가 떨어지기 때문에, 저장된 데이터를 활용하는 방식이 가장 효율적이고 빠르다"고 말했다. 이어 "실제 현장에서는 컨베이어를 통해 박스가 무작위로 투입되면 카메라로 위치와 깊이를 확인한 뒤 이에 맞춰 집는 방식으로 운영된다"며 "로봇 자체 스펙은 20kg 수준이며, 그리퍼 무게를 감안하면 실제 박스는 약 17kg 수준까지 대응 가능하다"고 설명했다.

이날 현장에서는 제조 자동화 솔루션도 함께 공개됐다. 머신텐딩 로봇은 공작기계와 연동해 제품 투입·배출 공정을 자동화하는 구조다. 현장 관계자는 "기존에는 작업자가 직접 수행하던 공정을 로봇이 대체하면서, 작업자는 소재 투입과 결과물 회수만 담당하면 된다"며 "로봇을 활용하면 6~10대 장비를 한 명이 관리할 수 있다"고 설명했다.

신제품 '이동형 용접 로봇'도 눈길을 끌었다. 현장 관계자는 "모바일형 플랫폼으로 이동이 어려운 산업 현장에서도 활용 가능하며, 본체 분리와 30m 케이블을 통해 작업 유연성을 높였다"며 "직선 용접은 시작점과 끝점만 지정하면 바로 작업이 가능한 반자동 방식"이라고 말했다. 이어 "열악한 환경이나 발전소·변전소 등에서도 활용도가 높다"며 "현재 여덟 번째 라인업까지 확보해 다양한 형태로 제공하고 있다"고 덧붙였다.

[서울=뉴스핌] 이나영 기자= 레인보우로보틱스 '이동형 AI 협동로봇 팔레타이저 CBR'과 '사족보행 로봇'이 'SIMTOS 2026' 현장에 전시돼 있다. 2026.04.17 nylee54@newspim.com

'사족보행 로봇'도 이번 전시에서 주목받은 분야 중 하나였다. 레인보우로보틱스의 사족보행로봇은 'RBQ-3'와 'RBQ-10'으로 구성된다. 이들 제품은 군용, 방범순찰, 안전검사, 소방안전, 물류, 안내 기능 등 다양한 분야에 활용 가능한 플랫폼이다. 리모컨을 이용한 조작이 가능하고 외부 충격에 강한 보행제어 알고리즘을 탑재했으며, 복잡한 한국 지형에 대응할 수 있는 이동성을 강점으로 내세운다. 회사는 사족보행로봇을 통해 단순 연구용을 넘어 순찰·점검 등 현장형 플랫폼 시장까지 겨냥하고 있다.

현장 관계자는 "주요 부품과 구동계의 내재화를 핵심 방향으로 삼고 있어, 로봇을 움직이는 모터와 구동기뿐 아니라 기구부와 관절부 설계도 직접 수행하고 있다"며 "국내에서 4족 보행 플랫폼을 자체적으로 개발하는 기업은 많지 않다"고 말했다. 이어 "IP54 수준의 방수·방진 성능을 확보했고, 제어용 소프트웨어 알고리즘도 직접 개발하고 있다"며 "협력업체와의 연동을 위해 패키지 프로그램 형태로도 제공하고 있다"고 설명했다.

사족보행 로봇 상용화 단계에 대해서 그는 "기존에는 연구용과 과제용 중심이었지만 최근 사족 로봇 수요가 늘면서 전략을 조정해 양산 단계로 전환하는 과정에 있다"며 "실질적인 판매 확대를 준비하고 있다"고 밝혔다.

한편 2011년 설립된 레인보우로보틱스는 2021년 코스닥 시장에 기술성장기업 특례로 상장했다. 현재 최대주주는 삼성전자이며, 회사는 협동로봇·초정밀지향마운트·보행로봇플랫폼을 주력 사업으로 두고 있다. 로봇부문 매출 비중이 약 93% 수준으로, 협동로봇을 비롯해 초정밀 지향 마운트, 보행 플랫폼, 식음료 로봇 시스템, 무인 점포 시스템 등으로 사업을 확장하고 있다.

실적 측면에서도 매출 확대를 중심으로 외형 성장세가 뚜렷하게 나타나고 있다. 지난해 연결 기준 매출은 341억2311만원으로 전년 대비 76% 증가했다. 이 가운데 로봇 매출은 248억9083만원으로 전체의 72.94%를 차지했고, 기타 매출은 92억3227만원으로 27.06%였다. 다만 수익성은 여전히 과제다. 같은 기간 영업손실은 24억8026만원으로 적자가 지속됐지만, 전년 대비 손실 폭은 축소됐다.

nylee54@newspim.com

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법원 "노소영에 9440억 지급" 판결 [서울=뉴스핌] 백승은 기자 = 법원이 '세기의 이혼'이라고 불리는 최태원 SK 회장과 노소영 아트센터 나비 관장의 재산분할 소송 파기환송심에서 '최 회장이 재산분할금으로 9440억원을 노 관장에게 지급하라'고 판결했다. 서울고법 가사1부(재판장 이상주)는 24일 최 회장과 노 관장의 재산분할 등 사건 파기환송심 선고기일을 열고 "최 회장은 노 관장에게 9440억원과 판결이 확정된 다음날부터 다 갚는 날까지 연 5% 계산한 돈을 지급하라"고 선고했다. 양측의 법적 다툼이 시작되고 9년 만에 나온 결론이다. 파기환송심에서 가장 큰 쟁점 중 하나는 SK주식을 분할 대상으로 인정할 지 여부와 '재산분할 기준 시점'이었다. 재판부는 최 회장이 보유한 SK주식을 부부 공동재산으로 인정하면서 분할 대상으로 판단했다. 재산분할 비율은 노 관장 3분의 1, 최 회장 3분의 2로 정했다.  다만 재판부는 분할 대상 주식의 가액을 산정하는 시점은 이혼소송의 사실심(항소심) 변론 종결일인 2024년 4월16일, SK 주가가 약 16만원대였을 당시를 기준으로 책정했다. 항소심 변론종결일 이후부터 파기환송심 변론종결일(2026년 6월 26일) 사이 SK주가가 큰 폭으로 상승했는데, 이는 최 회장의 경영적 기여가 영향을 미쳤다고 봤다. 이에 대해 재판부는 "반소피고(최태원)의 보유 주식이 부부공동재산의 큰 비중을 차지하고, 최 회장 보유 주식의 가치 상승에 최 회장의 경영적 기여가 있음을 고려했다"고 했다. 아울러 재판부는 대법원 환송판결과 같이 '노태우 비자금' 300억원은 분할 대상 재산에서 제외했다. 재판부는 "노태우 지원금 300억원은 최 회장 보유 주식의 형성이나 가치 유지에 대한 노소영의 기여나 재산분할비율 산정에서 참작하지 않는다"고 했다. 이번 결정에 따라 최 회장은 노 관장에게 재산분할금 9440억원을 현금으로 지급해야 한다. 아울러 최 회장이 혼인관계 파탄 전 경영권 유지와 경영활동 일환으로 친인척에게 증여한 주식은 분할 대상 재산에서 제외했다.  이날 최 회장 측 법률대리인은 입장문을 통해 "약 20년에 가까운 혼인 해소 과정에서 작년 대법원 판결로 이혼이 확정되었고 오늘 재산분할의 파기환송심 판결이 있었다"라며 "최태원 회장은 지금까지의 과정에서 많은 분들께 심려를 끼친 것에 대하여 송구하게 생각하고 있다"고 했다. 그러면서 "판결에 대한 구체적 입장은 판결문을 면밀히 검토한 뒤 말씀드리겠다"며 재상고 의사를 밝혔다. 노 관장 측은 별다른 입장을 내지 않았다. 한편 두 사람은 지난 1988년 결혼해 세 자녀를 뒀지만 파경을 맞았다. 지난 2015년 최 회장이 혼외 자녀 소식을 언론에 알리고 2017년 7월 이혼 조정을 신청했지만 결렬됐다. 이듬해인 2018년 노 관장을 상대로 이혼소송을 제기하자 노 관장도 이혼에 응하겠다며 2019년 12월 맞소송했다. 이혼 소송 1심 재판부는 2022년 12월 '최 회장이 노 관장에게 재산분할로 현금 665억원과 위자료 1억원을 지급하라'고 판단했지만 양측 모두 불복했다. 이후 2024년 5월 2심 재판부는 최 회장이 보유한 주식회사 SK 지분도 재산분할 대상이라고 보고 재산분할 1조3808억원, 위자료 20억원을 지급하라고 판결했다. 이는 국내 이혼소송 사상 최대 규모다. 노 관장의 아버지인 노태우 전 대통령의 '300억원 비자금'이 SK그룹 성장에 상당 부분 기여한 점, 노 관장의 가사와 자녀 양육 등이 가정에 기여한 부분이 있다고 본 결과다. 지난해 10월 대법원은 위자료 20억원은 확정했지만, 재산분할은 파기환송하고 서울고법에 돌려보냈다. 노 전 대통령의 비자금은 불법 자금이라 노 관장의 기여로 평가할 수 없다고 봤다. 파기환송심 재판부도 이같은 판단을 유지했다.  100wins@newspim.com 2026-07-24 15:11
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국민의힘, 원내대표 멱살잡이 소동 [서울=뉴스핌] 송기욱 기자 = 국민의힘이 후반기 상임위원회 배정을 둘러싼 내부 충돌로 혼란에 휩싸였다. 상임위원회 배정에 항의하는 과정에서 원내대표의 멱살을 잡는 등 혼란이 연출됐다. 정점식 원내대표가 24일 원내대책회의에 불참한 가운데 정희용 사무총장이 공개 비판에 나섰다. 당사자로 지목된 권영진 의원은 이후 입장문을 내고 "이유 여하를 불문하고 무조건 저의 잘못"이라며 사과했다.정 사무총장은 이날 오전 국회에서 열린 원내대책회의에서 "국민들께 부끄럽고 한편으로 동료 의원으로서도 참담한 일이 발생했다"고 밝혔다. 앞서 권영진 의원이 전날 오후 국회 원내대표실을 찾아 상임위 배정 문제를 두고 정 원내대표에게 강하게 항의했다. 이 과정에서 원내대표실 밖 취재진에게 들릴 정도로 고성이 오갔고, 멱살잡이 등 물리적 충돌도 발생했다. 권 의원은 당초 정보위원회 배정을 희망했으나 최종적으로 행정안전위원회 간사로 배정되자 원내지도부에 강하게 반발한 것으로 전해졌다. 상임위 배정 과정에서 의원들의 희망 상임위와 전문성, 선수 등을 반영하는 기준이 충분히 설명되지 않았다는 문제의식도 있었던 것으로 알려졌다. [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 정희용 국민의힘 사무총장이 24일 오전 서울 여의도 국회에서 열린 원내대책회의에서 모두발언을 하고 있다. 2026.07.24 mironj19@newspim.com 정 사무총장은 "상임위 배정에 불만을 품은 의원이 항의하는 과정에서 급기야 한 의원은 원내대표의 멱살을 잡았고, 이를 말리던 전임 원내대표의 멱살까지 잡는 일이 있었다고 한다"고 말했다. 이어 "항의와 물리적 행위는 분명히 구분돼야 한다"며 "폭력은 결코 정당화될 수 없다"고 강조했다.정 사무총장은 "지금 이 순간에도 당원들께서는 훼손된 참정권을 되찾기 위해 거리에서, 현장에서 싸우고 있다"며 "이때 우리 당은 품격과 질서를 무너뜨리는 부끄러운 모습을 보였다"고 했다.그러면서 "당원과 국민 여러분께 실망을 안겨드려 진심으로 송구하다"며 "이번 사태를 엄중하게 받아들이겠다"고 말했다.정 사무총장은 "이런 일이 다시 반복되지 않도록 당의 명예와 품위를 훼손하는 행위에 대해서는 엄정하고 단호하게 대처하겠다"고 밝혔다. [서울=뉴스핌] 장동규 기자 = 정점식 국민의힘 원내대표가 23일 서울 여의도 국회에서 열린 제437회 국회(임시회) 제02차 본회의에서 신동욱 최고위원과 대화하고 있다. 2026.07.23 jk31@newspim.com 그는 회의에 불참한 정 원내대표를 향해서도 "지금 우리 당에는 원내대표님의 리더십이 어느 때보다 절실하다"며 "흔들림 없이 대여 공세를 이끌어 주시기를 부탁드린다"고 했다.국민의힘 사무처 노동조합도 이날 성명을 내고 "항의와 폭력은 다르다"고 비판했다. 노조는 "국민의힘 사무처 노동조합은 원내대표의 멱살을 잡는 등 당내에서 발생한 폭력적 행위에 깊은 유감을 표한다"며 "국민의힘에서 치열한 이견과 항의는 있을 수 있다. 그러나 물리력을 행사하는 폭력은 어떠한 이유로도 정당화될 수 없다"고 밝혔다.이어 "상임위원회 배정에 대한 이견이 있었다면 대화와 당내 절차로 해결했어야 한다"며 "자신의 뜻이 받아들여지지 않았다는 이유로 원내대표의 멱살을 잡는 것은 책임 있는 국회의원의 자세가 아니다"라고 지적했다. 국민의힘 원내부대표단도 입장문을 내고 이번 사태에 대한 엄정 대응을 촉구했다. 원내부대표단은 "국민을 대표하고 민의를 받드는 국회에서, 그것도 당 원내대표의 멱살을 잡는 폭력 사태가 발생한 것은 참담함을 넘어 당의 품격과 국회의 권위를 무너뜨린 전대미문의 오점"이라고 비판했다. 이어 "이를 만류하던 전임 원내대표까지 멱살을 잡았다는 사실은 묵과할 사항이 아니다"라며 "국민의힘 원내부대표단은 이번 사태에 대해 깊은 유감을 표한다"고 밝혔다. 권영진 국민의힘 의원 [사진 = 뉴스핌 DB] 논란이 확산되자 권 의원은 이날 국민의힘 의원들에게 사과 입장문을 보냈다. 권 의원은 "어제 원내대표실에서 행한 저의 언행은 이유 여하를 불문하고 무조건 저의 부족함이고 잘못이었다"고 밝혔다.그는 "이로 인해 정점식 원내대표님께 큰 결례를 범하고, 리더십에 상처를 드렸다"며 "저의 불찰과 잘못을 깊이 반성하고 사과드린다"고 했다.이어 "이 사실을 접하고 실망과 참담함을 느끼셨을 동료 의원님들과 당원 동지들, 그리고 국민들께도 깊이 사과드린다"고 덧붙였다.oneway@newspim.com 2026-07-24 11:55
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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