"불완전 자율주행차, '시뮬레이션' 하라"

기사입력 : 2016년07월11일 07:00

최종수정 : 2016년07월11일 07:19

[뉴스핌=이고은 기자] 지난주 테슬라의 자율주행시스템으로 주행하던 차량이 사망사고를 일으키면서, 불완전한 '베타 시스템'이 실제 차량에 도입되는 것에 대한 논란이 일었다.

9일 자 이코노미스트(The Economist) 지는 "자율주행 베타 시스템은 향후 안전을 위해 필요하다. 그러나 실제 도로에서 안전하지 않은 것도 사실이기에, 시뮬레이터를 통한 훈련을 도입하라"고 조언했다.

◆ '보조 시스템'에 전부를 맡긴 희생자들

테슬라 발표에 따르면, 사고 당시 모델S의 운전자와 센서는 모두 길 건너 대형 트레일러 트럭을 인지하지 못했다. 자동차는 브레이크를 밟지 못하고 트럭의 트레일러 밑으로 질주했다. 자동차 천장 부분은 완전히 날아갔으며 운전자는 사망했다.

상대 트럭은 흰색 페인트로 칠해져 있었고, 하늘에는 햇빛이 너무나 강렬했다. 차량 카메라 및 전면 레이더는 이 트럭을 지상으로부터 높은 곳에 위치한 표지판으로 인식해 아래 공간이 충분히 있다고 판단했을 가능성이 점쳐지고 있다. 또 사고 당시 운전자가 비디오를 시청했다는 증언도 있다.

<사진=블룸버그>

미국 도로교통안전국(NHTSA)는 현재 해당 사고를 조사하고 있다. 결론이 어떻게 나오건 간에, 이번 사고를 통해 자율주행차가 우리의 일상 속으로 들어오기에는 아직 이르다는 사실이 확인됐다.

테슬라는 자율주행시스템인 오토파일럿(Autopilot)이 운전자의 운전 부담을 덜어주기 위해 '보조적인' 역할을 수행한다는 점을 분명히 하고 있다.

오토파일럿은 "언제나 운전대를 잡고 있으세요. 언제라도 조종권을 넘겨받을 수 있도록 준비하고 있으세요"라고 공지한다. 또 주기적으로 운전대의 압력을 체크해 운전자가 운전대에서 손을 뗐다고 인식되면 속도를 낮추게 프로그램 되어있다.

그러나 이같은 테슬라의 권고는 사람들에게 통하지 않은 모양이다. SNS에 올라온 수많은 영상들에는 운전자가 운전대를 잡지 않은 채 전적으로 자율주행시스템에 운전을 맡기고 주행하는 모습이 찍혀져 있다.

이 때문에 불완전한 베타시스템을 실제 자동차에 조기 도입해 운전자의 안전불감증을 조장했다는 비난이 미국 사회에서 일었다.

앞서 지난 3일 LA타임스는 완전자율주행차 개발에 매진하고 있는 구글과 불완전한 준자율주행차를 내놓은 테슬라를 비교하며 테슬라를 강하게 비판했다. 구글은 검색과 모바일 운영체제 등 다양한 사업 포트폴리오를 가지고 있는 반면, 테슬라는 수익 모델이 자동차 산업에만 치중돼 있어 이같이 무리한 기술개발을 시도하는 것이라고 LA타임스는 주장했다.

하지만 이코노미스트는 '베타테스트 과정은 그래도 필요하다'고 말한다.

◆ 베타시스템은 필요악... '대안' 찾자

현재 테슬라를 비롯해 자율주행자동차 개발업체들이 현재 내놓은 자율주행시스템은 '로봇 운전기사'라기보다는 '지능형 순항 제어 시스템'에 가깝다.

단계로는 2단계 자율주행기술로, 차선유지 및 변경, 앞차와의 간격 유지, 자동 브레이크 작동 등이 해당된다. 향후 완전자율주행차량의 발전을 위해 거쳐야하는 단계다. 이 부분은 향후 사람이 운전하는 것보다 더 안전해질 전망이다. 대부분의 사고가 인간의 실수에 의해 일어나기 때문이다.

그러나 '완전한' 상태에 이르기 위해서는 현실적인 개발 작업이 꼭 필요하다. 실제의 개방 도로에서 달리는 경험은 가장 현실적인 데이터를 축적하게 해준다. 그러나 이번 사망사고에서 보여주듯이 이는 상당히 위험한 일이기도 하다.

영국 워릭대학교의 연구시설은 대안적인 접근방법을 제시한다. 지능형 차량을 위해 특별히 디자인된 드라이빙 시뮬레이터다.

<사진=볼보>

해당 시뮬레이터는 차량을 중앙에 놓고 360도 고해상도 가상 주변환경 이미지를 투사해준다. 영국 코번트리 주변의 48km 도로에 해당하는 디지털 지도로 구성되어있다. 건물과 풍경을 비롯해 차량, 자전거, 보행자, 심지어 강아지까지 보여준다. 심지어 가속, 정지, 코너링할 때 모터의 움직임과 주변 소리까지 반영한다. 도로의 파인 부분으로 인해 차량이 쿵 내려앉는 순간까지 구현 가능하다.

이번 사고가 햇빛으로 인해 센서가 사물을 분간하지 못하면서 일어난 만큼, 시뮬레이터도 그 점을 반영하고 있다.

카메라는 일몰이나 일출 순간의 강렬한 빛에 무용지물이 되는 경우가 있다. 이 시뮬레이터는 그 점을 훈련하기 위해 매일 백번 이상의 일몰과 일출을 일으킨다. 이를 통해 눈부심 방지(antiglare) 시스템을 더 빠르게 발전시킬 수 있을 것이라는게 연구소 측 설명이다.

시뮬레이터는 실제 사람을 위험에 처하게 하지 않은 채로 다양한 위험한 상황에 대응하는 훈련이 가능하다. 보행자로 가득 찬 도로와 적색 신호에 갑자기 튀어나오는 차량, 차도 위로 갑자기 뛰어드는 조깅족들을 모두 구현할 수 있다.

◆ '완벽'은 없지만, 결국 더 안전해질것

무인 자동차, 일명 '운전대 없는 자동차'가 실제 도로에 나오기까지는 꽤 오랜 시간이 걸릴 전망이다.

이코노미스트는 칼럼 말미에 "시뮬레이터로 아무리 많은 테스트 과정을 거쳤더라도, 자율주행 시스템은 결국 실제 세계에서 입증되어야 할 필요가 여전히 남아있을 것이다"고 말했다.

신문은 "실패할 우려가 전혀 없는 완벽한 자율주행 시스템이란 존재할 수 없다"면서 "이번 사망사고가 보여주듯이 자율주행 시스템이 운전하는 차량에서도 사고는 존재할 수 있다"고 말했다.

하지만 신문은 "그럼에도 불구하고 다행스러운 점은, 앞으로는 분명 그런 비극이 줄어들 것이라는 점이다"라고 강조했다.

[뉴스핌 Newspim] 이고은 기자 (goeun@newspim.com)

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광복군, 일본군 무장해제 "항복사실 모르느냐? 변상문의 '화랑담배'는 6·25전쟁 이야기이다. 6·25전쟁 때 희생된 모든 분에게 감사드리고, 그 위대한 희생을 기리기 위해 제목을 '화랑담배'로 정했다. 우리는 그들에게 전의(戰意)가 없는 것을 보이기 위해 기관단총을 모두 어깨에 걸쳤다. 그러고도 만일을 위해서 각각 산개하면서 뛰어내리기 시작했다. 드디어 내 차례가 왔다. 몸을 날렸다. 아. 그때 그 바람 냄새, 그 공기의 열기, 아른대는 포플러의 아지랑이, 그리고는 아무것도 순간적이었지만 보이지 아니했다. 그러나 어쩐 일인가? 우리 주변엔 돌격 태세에 착검한 일본군이 포위하고 있었다. 워커 구두 밑의 여의도 모래가 발을 구르게 했다. 코끼리 콧대 같은 고무관을 제독총에 연결한 험상궂은 방독면을 뒤집어쓴 일본군이 차차 비행기를 중심으로 원거리 포위망을 좁혀오고 있었다. 너무나도 위험한 상황이었다. 이것이 그리던 조국 땅을 밟고 처음 맞은 분위기였다. 동지들은 눈빛을 무섭게 빛내면서 사주경계를 했다. 그러나 아직 기관단총을 거머쥐지는 아니했다. 여의도의 공기가 움직이지 않는 고체처럼 조여들어 왔다. 뿐만 아니었다. 타고 온 C46형 수송기로부터 한 50여m 떨어진 곳의 격납고 앞에는 실히 1개 중대나 되는 군인들이 일본도를 뽑아 든 한 장교에게 인솔되어 정렬해 있었다. 그 앞에는 고급장교인 듯한 자들이 한 줄 또 섰고, 장군 몇 명도 있는 듯했다. 그러나 무엇보다도 8월 18일 한낮의 그 뜨거운 여의도 열기가 우리를 더욱 긴장시켰다. 격납고 뒤에까지 무장한 군인이 대기하고 있었다. 중형전차의 기관포도 이쪽을 향하고 있었다. 환호하는 광복군. [사진= 국사편찬위원회] 비행장 아스팔트 위엔 한여름의 복사열이 그 위기의 긴장처럼 이글대고 있었다. 어느새 우리는 땀에 젖어 있었다. 기막힌 침묵이 십여 분이나 지났다. 그러나 그들은 어떤 행동도 취해 오지 않았다. 마침내 우리가 발걸음을 옮겼다. 우리는 일본군 고급 장교들이 늘어선 쪽으로 한걸음 씩 움직였다. 각자 산개, 조심하라! 누군가가 이렇게 나직하게 말했다. 서해 연안으로 비행기가 고도를 낮출 때 누군가가 유서를 쓰던 일이 이 순간 내 머릿속에서 상기되었다. 일본군 병사들은 우리가 다가서자 의외로 포위망을 풀 듯이 비켜섰다. 우리는 아직 기관단총을 어깨에 멘 그대로였다. 일본군이 길을 열어주자, 그들도 일본군 육군 중장을 선두로 한 장교단이 우리 쪽으로 오기 시작했다. 그가 바로 조선주차군사령관 죠오쯔끼(上月良夫)였다. 쬬오쯔기는 그의 참모장 이하라 소장과 나남 사단장과 참모들을 뒤로 거느렸다. 우리도 좌우로 벌려 섰다. 쬬오쯔기가 「나니시니 이라시따노?(무슨 일로 왔소?)」말문을 열었다. 퍽 야무지게 보였다. 우리는 말 대신 영등포 상공에서 뿌리다 남긴 선전 전단을 내밀어 주었다. 우리의 임무가 일본어와 우리말로 적힌 전단이었다. 거긴 또 우리가 이렇게 들어오게 된 사연도 적혀있었다. 우리는 한 장씩 그 전단을 다른 일본군 장교들에게 나누어 주었다. 쬬오쯔끼는 이를 받아 읽고, "일본은 정전만 한 상태이니 일단 돌아갔다가 휴전 조약이 체결된 다음에 재입국하라"라고 말했다. 그러면서 은근히 위협했다. 자기네 병사들이 꽤 흥분되어 있으니, 만약 돌아가지 않으면 그 신변 보호에 안전책임을 지기가 어렵다는 분위기라고 했다. 이에 이범석 장군이 "네 놈들의 천황이 이미 연합국에 무조건 항복한 사실을 모르느냐? 이제부터는 동경의 지시가 필요 없다는 것을 알아야 한다"라고 맞섰다. 그러나 쉽사리 양보하지 않았다. 옥신각신 말이 몇 번 건너 왔다 갔다. 갑자기 쬬오쯔끼는 한 일본군 대령에게 일을 처리하라고 지시했다. 그러면서 그는 동경서 손님이 오기로 되어 있어 마중을 나와 있던 참이란 말을 하고는 물러가 버렸다" 이범석 장군은 일본군 측에 "조선 총독을 만나 담판 짓겠다'라고 요구했으나 거절당했다. 일본군 무장해제 임무를 띠고 국내로 들어 온 '광복군 국내정진군'은 아무런 소득도 올리지 못한 채 다음 날 8월 19일 14:30분 여의도 기지를 이륙하여 중국으로 돌아갔다. 광복군은 미군정이 시작되고 나서 한참이나 지난 다음에 개인 자격으로 귀국할 수밖에 없었다. 조짐이 좋지 않았다. / 변상문 국방국악문화진흥회 이사장 2025-09-29 08:00

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중국 전기차 주행거리 두배 증가 배터리 개발 [베이징=뉴스핌] 조용성 특파원 = 중국이 에너지 밀도를 두 배 증가시킬 수 있는 전고체 배터리를 개발해 낸 것으로 나타났다. 중국 칭화(淸華)대학 화학공학과의 연구팀은 '음이온이 풍부한 용매화 구조 설계'를 개발해 냈으며, 이를 기반으로 불소 함유 폴리에테르 전해질을 성공적으로 만들어냈다고 중국 관찰자망이 30일 전했다. 해당 연구 성과는 논문 형식으로 국제 학술지인 네이처에 등재되었다. 연구진이 만들어낸 폴리에테르 전해질은 고체이며, 연구팀은 해당 전해질을 사용하여 전고체 배터리를 제작했다. 제작된 전고체 배터리는 604Wh/kg의 에너지 밀도를 기록했다. 이는 현재 리튬 이온 배터리의 에너지 밀도가 150~320Wh/kg인 점을 감안하면 에너지 밀도가 두 배 이상 높아진 것이다. 동일한 무게의 배터리이지만 해당 전해질을 사용한 전고체 배터리는 두 배 이상의 전력을 충전할 수 있는 셈이다. 이론적으로 전기차의 1회 충전 주행 거리가 두 배 증가할 수 있게 된다. 현재 500km가량을 주행할 수 있는 전기차가 1000km를 주행할 수 있게 된다. 해당 전고체 배터리는 안전성 테스트도 통과하였다. 못을 박아도 화재와 폭발이 일어나지 않았다. 또한 120도의 높은 온도의 박스 안에 6시간 동안 방치되었지만, 연소나 폭발이 일어나지 않았다. 또한 500회 이상 충방전을 거치면서도 에너지 저장 용량은 안정적으로 유지되었다. 연구진이 만들어낸 전고체 배터리가 상용화된다면 많은 분야에서 활용이 가능해진다. 전기차의 주행 거리는 두 배 증가하며, 드론의 비행 거리도 두 배 증가하게 된다. ESS(에너지저장장치) 역시 부피당 저장 용량을 크게 끌어올리게 되며 ESS 소형화가 가능해진다. 칭화대 연구진이 개발한 전고체 전해질의 도식도 [사진=네이처 캡처] ys1744@newspim.com 2025-09-30 10:35