[서울=뉴스핌] 최현민 기자 = 한국교통안전공단(TS)이 자율주행차와 첨단운전자보조시스템(ADAS) 장착 차량의 안전성을 점검할 수 있는 전용 평가시스템을 세계 최초로 자동차검사소에 구축했다. 자율주행 기술 상용화가 빨라지는 가운데 기존 내연기관 중심 검사체계를 미래 모빌리티 중심으로 전환해 안전관리 공백을 줄이겠다는 취지다.

한국교통안전공단은 세종검사소에 '자율차 평가시스템(KADAS)' 전용 검사진로를 구축하고 오는 6월부터 본격 운영에 들어간다고 21일 밝혔다. 이날 세종검사소에서는 국토교통부와 시스템 개발 협력사 관계자들이 참석한 가운데 사전 공개 행사도 열렸다.

KADAS는 자율주행차 확산과 첨단안전장치 보급 증가에 대응하기 위해 마련된 검사 시스템이다. 기존 자동차검사가 제동력·전조등·배출가스 등 기계적 성능 점검에 집중됐다면, KADAS는 차량 스스로 주행을 보조하는 전자 기반 안전기술까지 검사 범위를 넓혔다.

이번 시스템은 적응형순항제어장치(ACC), 비상자동제동장치(AEBS), 차로유지지원장치(LKAS), 차선이탈경고시스템(LDWS), 전방충돌경고시스템(FCWS) 등 주요 ADAS 기능을 하나의 검사라인에서 통합 점검할 수 있도록 설계됐다.

특히 실제 도로 상황을 가상으로 구현해 차량 기능을 검증할 수 있다는 점이 특징이다. 공단은 실시간 모니터와 레이더 타깃 시뮬레이터(RTS)를 활용해 전방 차량이나 차선 환경을 구현하고, 차량이 이를 인식해 제동·조향 기능을 정상적으로 수행하는지 확인할 수 있도록 했다.

기존 일부 첨단차 검사는 차량 내부 전자제어장치(ECU) 데이터에 의존했지만, KADAS는 차량 외부 환경을 직접 구현해 실제 작동 여부를 검증하는 방식이다. 공단은 이를 통해 제조사별 시스템 차이에도 보다 객관적인 검사체계를 구축할 수 있을 것으로 보고 있다.

이날 행사에서는 자율주행 기능이 탑재된 차량이 가상 교통 상황에 반응해 스스로 속도를 줄이고 차선을 유지하는 시연도 진행됐다. 공단은 2020년부터 관련 기술 개발과 시스템 구축을 추진해왔다.

정용식 TS 이사장은 "자율주행 기술이 빠르게 확산되면서 차량 안전관리 방식 역시 변화가 필요한 시점"이라며 "세종검사소를 시작으로 미래차 시대에 맞는 첨단 검사체계를 지속 확대해 나가겠다"고 말했다.

[AI Q&A]

Q. KADAS는 어떤 시스템인가?
자율주행차와 첨단운전자보조시스템(ADAS) 장착 차량의 안전성을 점검하는 전용 검사 시스템이다. 기존 자동차검사 항목에 더해 차량의 자동 제동·차선 유지·충돌 경고 기능 등을 종합적으로 검사할 수 있다.

Q. 어떤 기능들을 검사하나?
적응형순항제어장치(ACC), 비상자동제동장치(AEBS), 차로유지지원장치(LKAS), 차선이탈경고시스템(LDWS), 전방충돌경고시스템(FCWS) 등 주요 첨단안전장치 5종이 대상이다. 모두 실제 주행 안전과 직결되는 기능들이다.

Q. 기존 자동차검사와 무엇이 다른가?
기존 검사는 제동력·배출가스 등 기계적 성능 중심이었다. 반면 KADAS는 차량 센서와 소프트웨어 기반 주행보조 기능까지 검사 범위를 확대한 것이 차별점이다.

Q. 왜 이런 검사체계가 필요한가?
자율주행차와 ADAS 장착 차량이 빠르게 늘면서 첨단 기능 오작동에 대한 관리 필요성도 커지고 있기 때문이다. 특히 운전자 개입이 줄어드는 만큼 시스템 안전성을 공공 차원에서 검증해야 한다는 요구가 커지고 있다.

Q. 앞으로 확대 적용 가능성도 있나?
TS는 세종검사소 운영을 시작으로 미래차 검사체계를 단계적으로 고도화할 계획이다. 향후 자율주행 기술 발전 수준에 맞춰 검사 항목과 대상 차량도 확대될 가능성이 크다.
 
 
 

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