[중기·스타트업대상] 천영석 트위니 대표 "쌍둥이 형제도 구분하는 로봇…내년 IPO 목표"

기사입력 : 2021년10월28일 11:33

최종수정 : 2021년10월28일 11:33

트위니, '제3회 중소기업 스타트업 대상' 벤처기업협회 회장상 수상
국내 자율주행 산업서 '기술의 국산화' 실행…배달 로봇 실증 돌입

[서울=뉴스핌] 박지혜 기자 = '제3회 뉴스핌 대한민국 중소기업 스타트업 대상' 벤처기업협회 회장상에 자율주행로봇 전문기업인 '트위니(대표 천영석·천홍석)'가 선정됐다.

트위니는 쌍둥이인 천영석·홍석 대표가 2015년 설립한 이래 자율주행 소프트웨어 기술을 탄탄히 키우는 데 주력해왔다. 기술장벽이 높아 기존 해외 기술에 의존적인 국내 자율주행 산업에서 기술의 국산화를 실행했다.

2019년 자율주행 물류운송 로봇 '나르고'와 대상추종 물류운송 로봇 '따르고' 출시했다. 자율주행 기술을 적용한 물류로봇의 사업화로 작년 매출은 2018년 대비 534% 증가했다. 작년에 아기유니콘 200 육성사업 지원기업으로 선정된 데 이어 올해 예비유니콘 특별보증 지원기업으로 선정됐다.

설립 이후 현재까지 249억원 이상 투자를 유치하며 성공적인 행보를 이어오고 있다. 내년에는 기업공개(IPO) 계획도 갖고 있다. 천영석 대표에게 트위니 자율주행로봇의 차별점과 향후 계획에 대해 들어봤다.

[서울=뉴스핌] 박지혜 기자 = 천영석 트위니 대표 [사진=트위니] 2021.10.27 wisdom@newspim.com

▲수상을 축하드립니다.

"이번 수상을 통해 트위니의 성장 가능성과 보유 기술력의 뛰어남을 인정받은 것 같아 기쁘게 생각합니다. 특히 첨단 신기술과 아이디어를 개발, 사업에 도전하는 벤처기업계를 대표하는 벤처기업협회의 회장상이라는 점에서 더욱 고무적입니다."

▲물류운송 로봇에 주력하게 된 계기는?

"트위니 물류 로봇은 별도의 인프라 설치가 필요치 않은데다 물류창고 구조 변경을 하지 않아도 된다는 것이 강점입니다. 이는 기존 물류 로봇을 사용하기 위해서는 비콘이나 QR코드와 같은 인프라를 필요로 하고, 적잖은 설치비용을 부담해야 하는 문제에서 기인했습니다."

▲트위니 물류운송 로봇의 차별점은?

"트위니는 자율주행로봇 나르고와 대상 추종 따르고를 개발·공급하고 있습니다. 나르고는 목적지가 주어지면 로봇이 스스로 목적지까지 이동하는 자율주행 로봇입니다. 물류창고, 사무실, 병원 등 물건 운송이 필요한 곳에서 활용됩니다.

3차원(3D) 라이다 센서를 활용했다는 게 특징입니다. 현재 상용화된 로봇 대부분이 2D 라이다 센서를 사용하는데, 자기 위치 인식에 한계가 있습니다. 3D 라이다 센서로 나르고는 자기 위치를 인식하고 스스로 경로를 찾아갑니다.

다만 3D 라이더 센서를 활용하면 컴퓨터가 처리해야 할 데이터의 양이 많아집니다. 이에 트위니는 노이즈(불필요한 정보)를 제거하고 데이터 양을 줄이는 알고리즘 등을 개발했습니다."

[서울=뉴스핌] 박지혜 기자 = 자율주행로봇인 '나르고60' [사진=트위니] 2021.10.27 wisdom@newspim.com

▲따르고는 어디에 쓰이는가?

"따르고는 대상추종 로봇입니다. 도서관의 반납도서와 같은 다양한 화물을 옮기는 데 적합합니다. 작업자를 정확히 인식한 뒤 작업자 근처에서 물건을 운반하는 식입니다. RGB-D 카메라를 통해 사용자를 인식하고, 장애물을 회피할 수 있습니다. 깊이 인식 카메라는 빨강, 녹색, 파랑과 같은 색상과 주변 거리를 인식합니다.

하지만 노이즈가 많은 데다 성능이 떨어진다는 단점도 있습니다. 이에 트위니는 노이즈 제거와 데이터 분석 알고리즘을 통해 정확도를 높여 차별화했습니다. 색깔과 색깔분포, 크기, 위치, 형태 등 다섯 가지 정보를 모두 이용해 사람을 인식하도록 했습니다. 추종 대상이 옷을 갈아입거나 색깔 등을 식별할 수 없는 어두운 곳에 있어도 정확히 찾아낼 수 있습니다.

이 덕분에 천홍석 대표와 저, 저희 두 형제처럼 생김새가 같은 사람이 곁에 있거나 교차하는 상황에서도 지속적으로 획득한 정보를 비교, 애초 인식한 사람을 따라가도록 설계했습니다."

▲차기 신제품이 뭔지 궁금하다.

"대상추종 로봇 따르고의 크기를 줄인 모델과 실외 주행로봇을 개발했습니다. 실외 주행로봇은 공원과 같은 넓고 복잡하며 근처에 건물도 존재할 수 있는 환경에서 자율주행 배달 서비스 구현을 위해 다양한 변수를 대비한 기능을 탑재한 제품입니다.

3D 라이다센서, 관성측정센서, 인공위성을 이용한 실시간 고정밀 이동측량시스템(GNSS RTK) 등의 융합을 통해 로봇의 자기 위치를 정확하게 추정, 목적지까지 스스로 찾아가고 장애물을 회피하도록 설계했습니다. 로봇의 바퀴가 닫는 노면 환경을 고려해 최대 30㎜ 단차와 경사도 5도까지 극복하는 데 초점을 뒀습니다.

배달 로봇이라는 사용에 맞춘 보안성과 편의성도 특징입니다. 이를 위해 고객이 주문한 음식을 스마트폰에 전달된 비밀번호를 기기 전면의 화면에 입력한 후 꺼낼 수 있도록 했습니다. 이 로봇은 지난 20일부터 세종시 중앙공원에서 실증에 돌입했는데, 1년여 간의 실증을 통해 분야별 개선점을 파악해 사용자의 편의성을 높일 계획입니다."

▲향후 목표는?

"트위니는 2021로보월드 등 국내외 전시회를 통해 잠재적 고객들에게 자율주행 로봇 나르고를 활용한 사업 모델을 제시하고 구체적인 협력 방안을 모색할 계획입니다. 이를 통해 국내외 물류센터, 공장 등에 트위니 제품을 공급하는 속도를 높인다는 목표입니다. 실외 주행이 가능한 로봇의 경우, 공원 등에서 비대면 음식배달 서비스를 원하는 전국 지자체, 아파트 관리·건설사들의 반응을 내다보고 있습니다."

▲내년 IPO 계획이 있는데 어떻게 준비하고 있는가?

"트위니는 미래에셋대우를 주관사로 선정, 전담 실무 부서를 구축하는 등 IPO 준비 절차를 진행 중에 있습니다. 회사 성장에 기여한 직원들이 보답받을 수 있도록 우리사주도 마련한 상태입니다. 내년 하반기 또는 내후년 초를 목표로 IPO를 추진하고 있고 상장을 성공적으로 실현하기 위한 충족 요건을 마련하는 데도 힘쓰고 있습니다."

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"美 민주 이미 해리스 후보 추대 움직임"...러닝메이트도 거론 [뉴욕=뉴스핌] 김근철 특파원 = 조 바이든 미국 대통령이 후보 사퇴를 거부하고 버티고 있지만, 민주당 안팎에선 이미 카멀라 해리스 부통령을 교체 후보로 추대하려는 움직임이 진행되고 있는 것으로 전해졌다. CNN 방송은 5일(현지시간) 해리스 부통령이 그동안 자신의 독립적인 목소리를 내지 않고, 바이든 대통령의 후보 유지를 지지하는 행보를 보여왔지만 민주당은 이미 그녀를 중심으로 재편되기 시작했다고 보도했다. 일부 민주당 관계자들은 바이든 대통령이 후보 사퇴와 함께 해리스 부통령에 대한 지지를 밝히고, 오는 8월 시카고 전당대회에서 대의원이 이 같은 결정을 따라주기를 설득하는 방안이 추진되고 있다고 말했다고 CNN 방송은 전했다. 이들은 버락 오바마 전 대통령 등 민주당 출신 전직 대통과 당의 고위관계자들도 바이든 대통령의 후보 사퇴 이후 내분과 표 분산을 막기 위해 이 같은 구상을 지지할 것으로 믿고 있다고 방송은 소개했다. 실제로 해리스 부통령이 교체 후보가 돼야, 바이든 선거 캠프의 막대한 규모의 정치자금과 선거조직도 잡음 없이 승계돼기 때문에 혼란을 최소화할 수 있다는 분석이 유력하다. 카멀라 해리스 미국 부통령. [사진=로이터 뉴스핌] 다만 문제는 해리스 부통령이 나서더라도 공화당 후보인 도널드 트럼프 전 대통령에게 패배할 수 있다는 불안감이다. 실제로 해리스 부통령이 나서더라도 트럼프 전 대통령을 압도하기 힘들 것이란 분석도 만만치 않다. 지난 2일 발표된 CNN 방송 여론조사에서 해리스 부통령과 트럼프 전 대통령이 가상 대결할 경우 45% 대 47%의 지지율을 보였다. 오차범위 내 박방이지만 해리스 부통령이 2%포인트(p) 뒤지는 결과다. 이에 따라 해리스 부통령 지지 그룹은 정치자금 큰손 등을 대상으로 해리스 부통령의 본선 경쟁력을 설득하는 작업에 들어간 것으로 알려졌다. CNN 방송은 민주당 일각에서 심지어 해리스 부통령의 후보 승계를 기정사실화하고 그와 함께 대선을 치를 러닝 메이트 후보들이 거론되고 있다고 전했다. '흑인 여성' 해리스 부통령의 러닝메이트로는 로이 쿠퍼 노스캐롤라이나 주지사와 앤디 베시어 켄터키 주지사가 유력 후보이고, 조시 샤피로 펜실베이니아주 주지사와 J.B. 프리츠커 주지사 등도 후보군에 포함돼 있다는 전언이다. 힌편 트럼프 전 대통령측은 해리스 부통령의 후보 승계 가능성을 염두에 두고 조준 타격에 나섰다. 트럼프 전 대통령은 전날 자신의 소셜미디어 계정을 통해 해리스 부통령을 거론하며 '래핑(laffin') 카멀라 해리스'라고 조롱했다. 해리스 부통령이 자주 크게 웃고 있으며 '실없는' 모습을 보인다는 부정적인 이미지를 덧씌위기 위한 포석이다. 트럼프 전 대통령은 그동안 정적들의 약점을 파고들어 이를 별명으로 붙여 깍아내리고 공격하는 데 탁월한 수완을 보여왔고, 실제로 상당한 효과를 본 것으로 평가된다. 앞서 트럼프 전 대통령은 TV 대선 토론 직후 바이든 교체론이 불거지자, 민주당 '대한 후보'들을 비판하면서 해리스 부통령에 대해선 "아예 논의 대상도 안된다"고 언급하기도 했다. kckim100@newspim.com 2024-07-06 03:26

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