[기고] 물리적 AI시대, 한국 기술의 현 주소

기사입력 : 2025년01월15일 08:18

최종수정 : 2025년01월15일 08:18

하민회 (이미지21대표, 미래기술문화연구원장)

'젠슨 황이 무슨 말을 할까?' 시작 2시간 전부터 길게 늘어선 줄, 1만4000석 규모의 아레나를 가득 메운 인파는 올해 CES가 '전자 쇼'가 아닌 '젠슨 황 쇼'라는 말이 우스개 소리가 아님을 입증했다.

"AI는 놀라운 속도로 발전하고 있습니다. 단순히 이미지를 이해하고 텍스트와 소리를 생성하는 것을 넘어, 이제는 물리적 세계에서 인지하고 계획하며 행동하는 AI로 확장되고 있는 거죠."

CES 개막 전날인 6일 기조연설에 나선 엔비디아의 CEO 젠슨 황은 '물리적 AI(Physical AI)'를 새로운 AI 시대의 키워드로 제시했다.

물리적 AI는 단순히 데이터를 처리하는 것을 넘어 현실 세계와 직접적으로 연결하여, 현실 환경에서 데이터를 수집하고 이를 기반으로 행동을 결정하며 작업을 수행할 수 있도록 하는 기술이다. 쉽게 말해 자율주행차나 로봇이 현실 세계에서 더 똑똑하고 안전하게 작동하도록 돕는 기술인 셈이다.

하민회 이미지21 대표.

"로봇 공학의 챗GPT순간이 오고 있다." 젠슨 황은 현실로 들어온 물리적 AI를 구현하는 통합 플랫폼 '코스모스(Cosmos)'를 공개했다.

코스모스는 자율주행과 로봇이 인간과 같은 수준의 지능을 갖추기 위해 필요한 현실의 방대한 데이터를 학습시키는 플랫폼이다. 코스모스에는 옴니버스(Omniverse)와 Isaac ROS가 연동되어 사용된다. 옴니버스는 3D인터페이스를 사용해 디지털 트윈을 만들고 개발자가 공장의 모든 유형의 지능형 기계에서 동시에 데이터를 렌더링해 충실도 높은 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 돕는다. Isaac ROS는 합성 데이터를 사용해 디지털 트윈 내에서 무한한 수의 시나리오에서 로봇을 테스트할 수 있게 해 준다.

이런 과정을 통해 코스모스는 2000만 시간 분량의 영상을 14일 만에 파악할 수 있다. 물리적 AI 로봇을 훈련시키는데 드는 시간과 비용, 인력이 획기적으로 절감된다.

젠슨 황 엔디비아 CEO가 6일(현지시간) CES 2025 개막에 앞서 기조연설을 하고 있다. [사진=로이터 뉴스핌]

예를 들어보자. 자율주행차의 경우 안전성을 높이려면 다양한 장애물과 차량, 기상 환경을 담은 데이터가 필요하다. 그러나 차량에 부착한 카메라로 다양한 데이터를 수집하는 데는 한계가 있을 뿐 아니라 시간과 비용면에서도 큰 무리가 따른다.

코스모스는 가상 환경에서 실제와 유사한 다양한 도로 상황을 시뮬레이션 한다. 눈 덮인 도로에서 차량이 미끄러지는 상황을 가상으로 생성한 뒤 자율주행차가 이를 어떻게 극복하는지 학습한다. 이렇게 생성된 합성 데이터는 실제 데이터와 결합되어 자율주행 AI 모델을 더 빠르고 안전하게 훈련시킬 수 있도록 돕는다. 현대자동차그룹, 토요타, 메르세데스-벤츠 등이 이미 도입을 결정했다.

공장에서의 물류 로봇 작업도 마찬가지다. 선반에서 물건을 꺼내거나 장애물을 피하는 등의 움직임을 익히려면 많은 시간과 비용이 요구된다. 코스모스는 가상 공장을 디지털 트윈으로 재현하고 로봇의 다양한 움직임 - 물건 옮기기, 장애물 회피 등을 시뮬레이션을 통해 학습시킴으로써 실제 환경에서 테스트 시 발생할 수 있는 위험과 비용을 줄여준다.

그루트를 설명하는 젠슨황 엔비디아 최고경영자 [사진=업체 제공]

코스모스는 물리적 AI의 모든 개발자가 일반 로봇 개발에 쉽게 접근할 수 있고 모든 개발자가 범용의 로봇 공학을 활용할 수 있도록 설계되었다.

10여년 전 AI 칩과 함께 엔비디아의 제품 위에서만 구동하는 AI 개발 플랫폼 '쿠다(CUDA)'를 만들어 생태계를 구축했듯이 코스모스를 업계 표준으로 만들어 물리적 AI시대를 선점하겠다는 젠슨 황의 의지가 엿보이는 부분이다.

시장조사업체 트렌드 포스는 코스모스가 '시장 성장의 핵심 원동력이 될 것'이라고 전망했다.

젠슨 황은 CES2025 내내 전 세계 주식시장을 들었다 놨다 하며 막강한 영향력을 행사했다.

지포스 'RTX 50' 시리즈에 마이크론의 GDDR7 메모리를 탑재한다고 언급해 국내 업계를 혼란에 빠트리고 하루만에 삼성을 비롯해 다양한 파트너사의 제품이 들어간다고 정정하는가 하면 애널리스트 데이에서 "양자 컴퓨팅 기술은 최소 30년 후의 일"이라고 말해 산업계 전체에 찬물을 끼얹기도 했다.

일각에서는 K반도체를 쥐락펴락하는 젠슨 황의 이 같은 언행이 영업 이익을 염두에 둔, 우수하고 다양한 공급선을 확보하기 위한 전략이라 비판하지만 누구라도 그의 영향력이 미래를 제시하고 시장에 성과를 보여주며 구축한 신뢰에서 기인한 것임을 부정할 수는 없을 것이다.

젠슨 황이 물리적 AI 패권 주도를 선언하면서 국내에서도 새로운 시장에 대한 투자와 정책적 지원을 서둘러야 한다는 의견이 지배적이다.

엔비디아 로고 [사진=업체 제공]

최근 국내 로봇산업의 경우 휴머노이드 기술이 국가첨단전략기술로 신규 지정되면서 R&D예산도 5조7천억 원으로 확대되었다. 하지만 국내 기업들은 단순 자동화 로봇이 아닌 휴머노이드 등의 첨단 로봇 분야에서는 유럽, 미국 등에 한참 뒤처진 상태다. 국내 로봇기업 역시 2500개사로 집계되지만 99%가 중소기업이고 70%가 매출 10억 미만이다.

물리적AI 시장에는 하이엔드 기술력이 필요하다. 현재 한국의 첨단로봇 기술업계는 정부의 선제적 지원 없이 무턱대고 새로운 시장에 뛰어들기도 어렵고 그렇다고 미리 포기할 수도 없는 난감한 지경에 처해있다.

무엇보다 생태계 구축을 위한 인재양성이 시급하다. KIAT 조사(2023년 4월)에 따르면 2021년 기준 로봇산업 종사자는 3만 5000명. 2030년에는 5만여 명이 필요한 것으로 조사됐다. SW공학, 기계설계, AI등 다양한 분야의 인력 수요가 예상되지만 충분히 확보되지 않고 있다. 특히 물리적 AI 기술에는 특정 분야에만 국한되지 않은 여러 학문과 기술 영역을 넘나들며 폭넓은 이해와 통찰을 갖추는 횡단적인 지식을 갖춘 인재가 요구된다.

2023년 서울 모빌리티 쇼에 공개된 옵티머스 [사진=블룸버그]

정책지원부터 투자, 인재양성까지 갈 길이 구만리다.

"이제 AI는 선택이 아닌 생존의 문제다. 경쟁에 뒤처지면 모든 산업이 약화된다." CES2025 기자 간담회에서 최태원 SK회장이 강조했던 말처럼 한국은 AI 경쟁이라는 절체절명의 시기에 놓여있다. 정부도 정책입안자들도 기업도 모두 생존이라는 한 방향을 바라봐야 할 때다. 세상에는 절대로 놓치서는 안되는 기회가 있다.

◇하민회 이미지21대표(미래기술문화연구원장) =△경영 컨설턴트, AI전략전문가△ ㈜이미지21대표 △경영학 박사 (HRD)△서울과학종합대학원 인공지능전략 석사△핀란드 ALTO 대학 MBA △상명대예술경영대학원 비주얼 저널리즘 석사 △한국외대 및 교육대학원 졸업 △경제지 및 전문지 칼럼니스트 △SERI CEO 이미지리더십 패널 △KBS, TBS, OBS, CBS 등 방송 패널 △YouTube <책사이> 진행 중 △저서: 쏘셜력 날개를 달다 (2016), 위미니지먼트로 경쟁하라(2008), 이미지리더십(2005), 포토에세이 바라나시 (2007) 등

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[단독] KF-21, 내년 3월 양산 1호기 출고식 [서울=뉴스핌] 오동룡 군사방산전문기자 = 한국형 전투기(KF-21) 양산 1호기 출고 행사가 내년 3월 경남 사천 KAI 본사에서 열리는 방향으로 검토되고 있다. 뉴스핌이 단독 입수한 자료에 따르면, 당초 2026년 연말로 잡혔던 일정이 약 10개월 앞당겨지는 '조기 실전배치 시나리오'가 가시권에 들어온 것이다. KF-21(당시 KF-X) 사업은 2015년 방위사업추진위원회(방추위)가 약 8조원(70억~80억달러 수준) 규모의 체계개발을 승인하면서 본궤도에 올랐고, 인도네시아가 개발비 20% 분담을 약속하며 공동개발 파트너로 참여했다. 이후 설계안 확정(2019년)과 2020년 9월 최종조립 착수 과정을 거쳐 2021년 4월 시제 1호기(001번기) 출고 및 명명식에서 공식 제식명 'KF-21 보라매'가 부여됐다. 지난해 11월 29일 1000소티 비행을 달성한 한국형 전투기 KF-21. 이로써 전체 약 2000소티 중 절반을 완료하며 반환점을 돌았다. [사진=한국항공우주산업] 2025.12.09 gomsi@newspim.com 시제기는 단좌 4대·복좌 2대를 포함해 총 6대가 제작됐고, 2022년 7월 첫 비행에 성공한 뒤 2023년 초음속 돌파, 야간·무장분리 시험을 포함해 2024~2025년까지 누적 2000회 수준의 시험비행을 소화하면서 블록Ⅰ(공대공 중심) 체계개발 막바지 단계에 올라와 있다. 방위사업청과 공군은 이 시험 데이터를 토대로 2026년까지 '초도양산+작전운용시험·평가'를 동시에 진행해 공군 F-4E, F-5 등 노후 3세대 전투기를 순차적으로 대체한다는 이정표를 세워왔다. 당초 KF-21 양산기 전력화 로드맵은 2024년 양산계약, 2025년 최종조립, 2026년 하반기 대량 양산 출고 및 전투적합 판정, 2026~2028년 초도 대대급 배치 순으로 짜여 있었다. 실제로 방추위는 2025년 3월께 '올해 20대·내년 20대' 방식의 1·2차 양산계약(20+20대)을 의결했고, 1조9000억원 안팎(1차 20대 기준 약 1조9000억원)의 초도 물량 계약이 체결되면서 사천 KAI 공장은 2025년 5월부터 양산 1호기 최종조립에 들어간 상태다. 이 기본 시나리오에서 2026년 연말로 잡혀 있던 '양산 출고식'을 10개월가량 당겨 2026년 3월 사천에서 여는 방향으로 급선회한 것이다. 업계에선 "양산 1호기·2호기를 포함한 초기 물량의 기체·엔진·전장 계통 신뢰성 검증이 예상보다 순조롭고, 공군의 F-4E 조기 퇴역·북한 핵·미사일 위협 고도화에 따른 전력 공백 우려가 일정 단축으로 이어진 것"이라고 말하고 있다. 2015년 개발 승인 이후 만 10년 만에 양산형을 내놓는 만큼, 대통령 참석을 전제로 한 '국가급 이벤트'가 될 것이란 전망이 업계에 확산되는 분위기다. KF-21 시제 1호기 출고식은 2021년 4월 경남 사천 KAI 본사에서 문재인 당시 대통령이 참석한 가운데 열렸고, 그 자리에서 "2032년까지 120대 실전배치" 목표가 공개되면서 한국의 '8번째 초음속 전투기 개발국' 도약을 대내외에 과시한 바 있다. [사천=뉴스핌]문재인 대통령이 9일 경남 사천시 고정익동 한국항공우주산업(KAI)에서 열린 한국형전투기 'KF-21 보라매' 시제기 출고식에서 기념사를 하고 있다. [사진=청와대] 2021.04.09 photo@newspim.com 내년 3월로 예고되는 이번 출고행사는 시제기가 아닌 '양산형 1호기'가 주인공인 만큼, 시제기 롤아웃 이후 약 4년 만에 현직 대통령이 다시 사천을 찾는 장면이 연출될 가능성이 높다. 특히 이재명 대통령은 최근 아랍에미리트(UAE)를 포함한 중동 순방 과정에서 KF-21을 한국 방산 수출 패키지의 핵심 품목으로 전면에 내세우며, 향후 수출형 블록Ⅱ·블록Ⅲ 개발과 현지 공동생산·부품 협력 구상을 함께 홍보해 왔다. 대통령실과 국방부, 산업부 안팎에선 "양산형 출고식이 사실상 '수출형 보라매'의 첫 공개 무대가 될 수 있는 만큼, 대통령 주관 행사로 격상할 명분이 충분하다"는 기류가 감지된다. 현 시점에서 군·방산업계가 그리는 '3·6·9 시나리오'의 뼈대는 비교적 선명하다. 내년 3월 사천 출고식을 통해 양산 1호기를 공개하고, 6월까지 공군·방사청 공동의 전투적합 판정(전투운용능력 평가)을 마친 뒤, 9월 전후로 공군 작전부대에 초도 인도를 시작한다는 시간표다. KF-21 블록Ⅰ양산기는 2026년 상반기 대량 출고 이후 강릉 제18전투비행단과 예천 제16전투비행단에 각각 1개 전투비행대대(20대 안팎) 규모로 나뉘어 초도 배치되는 방안이 유력하게 거론된다. 이어 2028년 이후 공대지·다목적 능력을 강화한 블록Ⅱ 80대는 횡성 제8전투비행단, 충북 지역 제19전투비행단 등으로 확산 배치돼 공군의 F-5, 구형 F-16 전력을 단계적으로 완전히 대체하는 계획이다. 지난 11월 5일 국산항공기 FA-50와 함께 비행하는 손석락 공군참모총장의 KF-21. [사진=공군 제공] 2025.12.09 gomsi@newspim.com KF-21 사업은 개념연구 착수(2000년대 초) 이후 예산·기술 이전 문제로 수차례 좌초 위기를 겪었지만, 2015년 개발 승인 이후 10년 만에 양산형 출고 단계에 진입했다. 방산업계에서는 "전투기 체계개발-양산-수출까지 독자 사이클을 돌리는 소수 국가 반열에 올랐다"고 이구동성으로 이야기하고 있다. 방산업계의 한 관계자는 "KF-21 양산형 출고는 단순히 새 전투기를 들여놓는 차원을 넘어, 한국이 10년 주기의 전투기 개발·개량 사이클을 스스로 설계해 가는 수준으로 성장했음을 보여준다"며 "2015년 개발 승인에서 2025년 양산 1호기, 2032년 120대 전력화로 이어지는 연표는 한국이 명실상부 '전투기 개발·수출국'으로 올라섰다는 증표"라고 했다. gomsi@newspim.com 2025-12-09 11:38

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공수처, 조희대 대법원장 입건 후 사건 검토 [과천=뉴스핌] 김현구 기자 = 고위공직자범죄수사처(공수처)가 조희대 대법원장을 입건하고 본격적인 사건 검토에 들어갔다. 공수처 관계자는 9일 정례 브리핑에서 "(조 대법원장) 고발건은 한 두건이 아니다. 어떤 건은 수사 4부, 어떤 건은 1·3부 등에 있다"고 밝혔다. 오동운 고위공직자범죄수사처장. [사진=뉴스핌DB] 공수처는 고소·고발이 접수되면 선별해 사건화하는 것이 아닌 '자동입건' 시스템으로 운영하고 있다. 다수의 고소·고발이 접수된 조 대법원장은 피의자 신분이 유력하다. 조 대법원장은 대선 후보 시절 이재명 대통령의 '공직선거법 위반 사건'을 파기환송하고, 윤석열 전 대통령 사건을 지정 배당했다는 의혹 등을 받고 있다. 아울러 공수처는 최근 전현희 전 국민권익위원회 위원장(현 더불어민주당 의원)에 대한 감사원의 '표적 감사 의혹' 수사에도 속도를 내고 있다. 해당 사건은 최재해 전 감사원장과 유병호 전 감사원 사무총장(현 감사위원) 등이 2022년 전 전 위원장을 사직시키기 위해 특별 감사를 진행했다는 내용이다. 이와 관련해 공수처 수사1부(나창수 부장검사)는 지난 4일 감사원 운영쇄신태스크포스(TF)와 심의지원담당관실 등을 압수수색했다. 다만 공수처는 사건의 처분 시기 등에 대해선 말을 아꼈다. 공수처 관계자는 "(처분 시기는) 수사팀이 결정할 문제이기 때문에 언제 (처분한다)고 말하기 어렵다"고 전했다. 한편 공수처는 윤 전 대통령 사건을 심리하고 있는 지귀연 서울중앙지법 부장판사의 '술자리 접대 의혹' 수사도 진행하고 있다. 지난 5월 김용민 민주당 의원은 법사위 전체회의에서 "지 부장판사가 1인당 100만~200만원 정도의 비용이 나오는 고급 룸살롱에서 여러 차례 술을 마셨고 단 한 번도 돈을 낸 적 없다는 구체적이고 신빙성 있는 제보를 받았다"며 의혹을 제기하고 관련 사진을 공개했다. 이후 대법원 법원감사위원회는 해당 의혹을 심의한 후 "현재 확인된 사실관계만으로는 지 부장판사에게 징계사유가 있다고 판단하기 어려우므로, 수사기관의 조사 결과를 기다려 향후 드러나는 사실관계가 비위행위에 해당할 경우 엄정하게 처리할 것"이라는 결론을 내렸다. 이와 관련해 공수처는 사건을 수사3부(이대환 부장검사)에 배당했고, 수사팀은 최근 그에 대한 압수수색을 진행하는 등 수사에 속도를 내고 있다. 공수처는 택시 앱 사용 기록 등과 달리 신용카드 사용 내역 등은 확보하지 못한 것으로 알려졌다. hyun9@newspim.com 2025-12-09 11:15