[서울=뉴스핌] 정윤영 기자 = 카카오모빌리티가 국토부로부터 자율주행 3등급 받고 등급을 높여 발표한 것 아니냐는 논란에 대해 설명이 부족했다고 해명했다.

카카오모빌리티 관계자는 4일 "'임시운행 신청 시 제출한 차량 시스템의 레벨과, 허가를 바탕으로 레벨4 기술 확보를 목표로 테스트 할 것'이라는 내용이 충분히 전달되지 않았다"며 "자세한 모든 내용을 충분히 기술하지 않아 오해가 발생했다"고 해명했다.

[제공=카카오모빌리티]

이 관계자는 "당사가 자율주행 임시운행허가 시험 신청 시 제출한 '차량의 시스템 소개'에 레벨 3로 기재한 것은 맞다"며 "다만 이 경우에도 임시운행허가 면허는 등급제가 별도로 없기에 레벨4 수준의 기술개발이 제한되는 것은 아니다"라고 밝혔다.

이어 "당사는 레벨4 기술 확보에 필요한 필수적인 센서들을 해당 차량에 이미 설치했으며, 허가된 범위에서 차량 주변의 환경 인지 기술, 차량 경로 생성 기술 등과 데이터 등 레벨4 기술 확보에 연계된 테스트도 병행하려는 계획이었다"고 말했다.

그러면서 "카카오모빌리티는 레벨3 시스템 기반의 차량으로 자율주행 임시운행허가 시험을 신청하여 통과했다"며 "3월부터는 이번 허가를 받은 범위에서 자율주행 기능과 관련된 다양한 테스트를 진행하고, 동시에 해당 차량에 장착된 다양한 센서를 활용하여 레벨4 인지 기술 확보에 필요한 다양한 실험들도 병행할 계획"이라고 정정했다.

해당 관계자는 "자세한 모든 내용을 충분히 기술하지 않아 오해가 발생했다"며 "향후 모든 내용을 충분하고 자세하게 기재해 오해가 없도록 만전을 다하겠다"고 강조했다. 

앞서 카카오모빌리티는 3일 "국토교통부로부터 자율주행차 임시운행허가를 받았다"며 "이르면 3월 중순부터 레벨4에 해당하는 자율주행차 기술 테스트에 본격 돌입할 예정"이라고 밝혔다. 

그러나 한 매체 취재 결과 카카오모빌리티가 국토부로부터 받은 등급은 3등급이었다.

이 매체에 따르면, 현행 제도에선 등급을 받은 업체가 의무적으로 해당 내용을 공개하지 않아도 되지만, 업계에선 카카오 쪽이 현행 등급제의 구멍을 염두에 두고 자율주행 기술력을 과장하려했던 것이 아니냐고 지적했다. 

한편, 자율주행 등급은 0부터 5등급까지 총 6단계로 나뉘는데,  3등급부터는 자동차가 운전의 주체가 된다

3등급은 자율주행 도중 필요시 운전자가 개입하는 '부분 자율주행', 4등급은 일부 상황을 제외한 대부분의 도로에서 자율주행이 가능한 '고도 자율주행'으로 구분 된다.

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