서울 상암과 경기 판교에서 자율주행차가 도로를 달리고 있다.

[서울=뉴스핌] 이형석 기자 = 지난 2월 10일 서울시는 마포구 상암동 일대에서 정규 교통수단으로서 자율주행자동차 유상운송 서비스를 시작했다. 두 달여가 지난 26일 기자가 상암 자율주행차 시범운행지구를 찾았다.

현재 서울지역은 상암DMC역과 상업 주거 지역에서 자율주행 택시가 운영되고 있다. 참여 업체는 ㈜에스더블유엠과 포티투닷이 참여하고 있다. 노선은 상암 A01(포티투닷), A02(에스더블유엠)이 운행되고 있다. 운영 시간은 9시 30분부터 오후 4시(A01), 5시(A02)까지 운영한다. 

디지털미디어시티역 자율주행 셔틀버스 승강장에서 승객이 자율주행 택시에서 하차하고 있다.

디지털미디어시티역 자율주행 셔틀버스 승강장에 자율주행 택시가 들어서고 있다.

상암 자율주행차 시범운행지구는 정해진 노선을 따라 이동을 하기에 인도 곳곳에 자율주행 셔틀버스 정류장이 마련되어 있다. 자율주행 택시는 스마트폰 앱 '탭'(TAP!)을 통해 차량을 호출해 이용한다. 이용 요금은 거리에 상관없이 회당 2천 원에 이용할 수 있다. 다만 첫 탑승 시 무료로 이용할 수 있었다.  

상암동 자율주행차 시범운행지구 도로변에 자율버스 운행구간을 알리는 문구가 새겨져 있다.

자율주행 택시가 도로를 달리고 있다.

카니발 자율주행 차량이 디지털미디어시티역에 도착해 탑승을 했다. 스스로 도로를 달릴 수 있는 자율주행 레벨 4의 차량이지만 현재는 돌발 상황과 어린이 보호구역의 운행을 위해 드라이버가 탑승하고 있다. 현재의 법에서는 어린이 보호구역에서 수동 모드로 운행을 해야 하기 때문이다. 자율주행 자동차임에도 실내 모습은 다른 차량과 비슷했다. 다만 차량 운행 정보를 위한 모니터 4개가 설치되어 있었다. 이 모니터에서 차량의 센서 작동 상황과 도로의 신호등 정보를 확인할 수 있다.

운전석에 자리한 드라이버는 "출발하겠습니다"라고 말한 뒤 차량 모니터 버튼을 눌렀다. 자율주행 자동차가 도로를 달리기 시작한다. 편안하고 부드러운 운전 실력을 보이는 것은 아니지만 분명 주변 자동차와 나란히 도로를 달린다. 교통흐름에 따라 차선을 변경하고 신호등의 정보를 받아 운행과 정차를 스스로 결정한다. 관계자는 "도로를 달리면서 쌓인 데이터로 학습을 통해 주행 성능이 개선이 된다"고 말했다. 짧은 시간 동안 자율주행 자동차를 체험했지만 처음보다는 안전에 대한 믿음이 생겼다. 상암A02 노선 4km 한 바퀴를 이동하는 데 15분이 걸렸다.

출퇴근 이외의 시간과 짧은 노선을 운행하기에 자율주행 택시 이용객의 숫자는 적다고 한다. 아직은 수익이 목적이 아닌 완벽한 자율주행을 향해 성능개선을 위해 여전히 달리고 있었다.

판교 자율주행차 시범운행지구에서 자율주행 택시가 도로에 정차해 있다.

27일 경기도 판교 자율주행차 시범운행지구를 찾았다. 이곳에서는 판교 경기기업성장센터와 제1테크노밸리 구간에서 카카오 모빌리티가 호출형 서비스를 제공하고 있다. 판교 시범운행지구에서만 카카오T 앱을 통해 탑승을 할 수 있다. 차량 이름은 자율주행(BETA)로 표시되며 시범 서비스 기간으로 무료 운영되고 있다.

오후 1시께 카카오T 앱을 이용해 자율주행(BETA) 호출을 눌렀지만 배차가 실패했다는 문구가 나왔다. 이후 자율주행(BETA) 호출이 활성화되지 않았다. 우연히 적색 신호를 받아 정차한 카카오T 자율주행 택시를 발견했지만 도로에서 스쳐 지나간 이후로는 찾아볼 수 없었다. 

경기도자율주행통합관제센터에서 직원들이 업무를 보고 있다.

경기도자율주행센터의 자율주행 실증테스트 연구지원 장비.

판교 자율주행차 시범운행지구에 설치된 자율주행 데이터 수집 장비.

경기도자율주행통합관제센터에서는 판교 자율주행차 시범운행지구에서 발생하는 모든 데이터를 수집, 관리한다. 판교 주변 도로에는 자율주행 데이터 수집을 위한 카메라가 설치되어 있다. 이 장비를 통해 차량에 대한 운행 정보와 돌발상황 발생 정보를 제공한다. 지난 2월 경기도는 자율주행센터에서 수집된 180만 건의 데이터를 공공에 개방했다.

지난 2018년 9월 국내 최초 운행을 시작한 자율주행차 제로셔틀.

경기기업성장센터 내 주차장에 멈춰선 제로셔틀.

한편 경기도가 2018년 9월에 국내 최초로 운행을 시작한 제로셔틀은 도로가 아닌 경기기업성장센터 내 주차장에서 발견할 수 있었다. 코로나19 상황에 따라 운행을 중단한 제로셔틀은 안전사항 개선 작업을 하고 있다. 5월부터 운행을 재개할 예정이다.

leehs@newspim.com