[Tech 스토리] 자율주행으로 가는 길을 비추다...'라이다 센서'

기사입력 : 2022년07월10일 07:36

최종수정 : 2022년07월10일 07:36

레이저 사용해 3D 이미지 구현...테슬라는 채택 안 해
레이더·카메라에 비해 가격 비싸지만 정확도 높아
국내 기업들의 라이다 기술력 확보는 숙제

[편집자] 기업들의 신기술 개발은 지속가능한 경영의 핵심입니다. 이 순간에도 수많은 기업들은 신기술 개발에 여념이 없습니다. 기술 진화는 결국 인간 삶을 바꿀 혁신적인 제품 탄생을 의미합니다. 기술을 알면 우리 일상의 미래를 점쳐볼 수 있습니다. 각종 미디어에 등장하지만 독자들에게 아직은 낯선 기술 용어들. 그래서 뉴스핌에서는 'Tech 스토리'라는 고정 꼭지를 만들었습니다. 산업부 기자들이 매주 일요일마다 기업들의 '힙(hip)' 한 기술 이야기를 술술~ 풀어 독자들에게 전달합니다.

[서울=뉴스핌] 정승원 기자 = 글로벌 완성차업체간 자율주행기술 경쟁이 한창입니다. 테슬라는 오토파일럿이라는 이름의 자율주행 보조 기술을 개발했으며 제너럴모터스(GM)도 자율주행 보조 기술 슈퍼크루즈에 이어 내년에 도심에서도 활용 가능한 울트라크루즈를 적용한 차량을 내놓는다고 밝혔습니다.

국내에서도 현대자동차와 기아가 자율주행을 적용한 차량의 시범운행에 들어갔습니다. 현대차와 기아는 서울 강남구와 서초구 일부 지역에서 자율주행 시범서비스를 실시합니다. 현대차와 기아는 내부 기준을 통해 선발된 인원을 대상으로 초기 시범서비스를 실시한 뒤 이르면 내달부터 일반 고객까지 서비스를 확대한다는 계획입니다.

아이오닉5 루프에 위치한 라이다 센서 [자료=현대차]

이러한 자율주행 기술에서 중요한 것 중 하나가 '라이다'입니다. 라이다(LiDAR)는 Light Detection And Ranging의 약자로 빛을 통해서 탐지를 하고 거리를 측정하는 기술을 뜻합니다. 라이다에서 사용되는 빛을 펄스 레이저(Pulsed Laser)라고 하는데 이 빛을 쏘고 되돌아오는 정보를 토대로 이미지가 구현됩니다. 현대차의 전용 전기차 아이오닉5 기반의 로보택시는 차량 루프에 원통형 라이다 센서를 장착하고 있습니다.

물론 자율주행 시대를 맞이하면서 라이다 기술이 불필요하다는 의견도 있습니다. 일론 머스크 테슬라 최고 경영자는 라이다가 불필요한 기술이라고 말합니다. 테슬라는 라이다가 아닌 카메라와 레이더만을 이용한 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 하지만 테슬라 자율주행 차량이 잇따라 교통사고가 나면서 카메라 역시 완전한 자율주행 기술이 아님을 보여주고 있습니다.

실제로 라이다는 장점과 단점이 분명한 기술입니다. 고출력 펄스 레이저는 차량 전면부에 있는 사물의 이미지를 정밀하게 스캔할 수 있습니다. 스캔된 이미지는 3D 맵핑 형태로 확인할 수 있습니다. 자율주행에 있어 공간의 3차원 인식은 매우 중요합니다. 반면 카메라는 2D 이미지 기반입니다. 자율주행을 위해서는 공간을 3차원으로 인식할 수 있어야 하는데 카메라로는 한계가 있는 것이죠.

이 때 활용되는 기술이 라이다입니다. 라이다는 360도 방사한 레이저가 반사돼 되돌아오는 것을 감지해 3D 이미지를 구현합니다. 이렇게 구현된 3D 이미지는 딥러닝 알고리즘을 통해 처리돼 자율주행을 돕습니다.

카메라, 라이다 이미지 차이 [사진 출처= MDPI]

단점은 비싼 가격입니다. 라이다는 보급형 카메라와 가격이 최대 10배 차이가 납니다. 테슬라가 자율주행 기술에서 라이다를 배제한 것도 비싼 가격과 큰 소비전력 때문입니다. 이에 자율주행 시장에서 주변을 인지하는 기술은 라이다와 카메라/레이더로 나뉩니다. 비싼 가격의 라이다를 사용하느니 저렴한 가격의 카메라 여러 대를 사용하겠다는 것이죠. 레이더 역시 라이다와 비교해서는 가격이 저렴합니다.

라이다는 기상악화 등 주변 환경 변화에 약하다는 문제도 있습니다. 때문에 라이다와 레이더, 카메라를 보완적으로 사용하려는 움직임도 있습니다. 실제 현대자동차그룹은 라이다만을 활용하지 않고 라이다와 카메라, 레이더 중 3가지 또는 2가지를 함께 사용하는 '센서퓨전' 기술을 개발 중입니다. 라이다가 완전한 자율주행 기술은 아니지만 카메라, 레이더와 함께 사용된다면 보다 완벽한 자율주행을 가능하게 할 수 있다는 것입니다.

기술 개발과 글로벌 협업을 바탕으로 라이다를 활용한 자율주행 기술도 점차 발전하고 있습니다. 현대차는 올해 4분기 자율주행 레벨3가 적용된 제네시스 G90을 출시합니다. 레벨3의 자율주행은 운전자의 모니터링이 필요한 2단계와 달리 조건부 자율주행이 가능한 단계입니다. 레벨3 자율주행에서는 교통신호나 도로 상태에 따라 운전자 개입 없이 앞차를 추월하는 등의 운행이 가능합니다.

제네시스 G90에는 라이다를 포함한 다양한 센서가 적용된 센서 퓨전 기술이 적용됩니다. G90에 탑재되는 라이다는 프랑스 발레오의 제품인 것으로 알려져 있습니다. 이처럼 아직 라이다 기술을 확보한 국내 기업이 없다는 점도 한계로 지목되는 부분입니다.

[서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 지난 6월 9일 오전 서울 강남구 현대오토에버 사옥에서 열린 자율주행차 '로보라이드' 시범서비스 시승행사에서 로보라이드가 시범주행을 하고 있다. 2022.06.09 mironj19@newspim.com

현대차그룹은 라이다 개발을 위해 각종 글로벌 기업과 협업하고 있습니다. 현대모비스는 지난 2019년 자율주행용 라이다 시스템 개발을 위해 미국 벨로다인에 지분 투자를 해 사업 협력을 이어오고 있으며 현대차와 기아도 이스라엘의 라이다 및 센서 개발 업체 옵시스에도 300만 달러를 투자하며 라이다 기술을 개발하고 있습니다. 그러나 아직 뚜렷한 성과는 내지 못하고 있습니다.

현대차그룹은 미래차의 가장 중요한 과제로 자율주행을 꼽고 있습니다. 라이다, 카메라, 레이더를 함께 활용하는 센서퓨전도 현대차가 자율주행 시대로 가는 길에 있어 중요한 길목일 것입니다. 레이더와 카메라 기술을 확보한 현대차그룹이 라이다 기술까지 확보해 전기차 시장에 이어 자율주행 분야에서도 두각을 나타낼 수 있을지 주목됩니다.

[사진= 뉴스핌 DB]

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폭스콘 "AI 데이터센터, 단계 건설" [서울=뉴스핌] 고인원 기자= 세계 최대 전자 위탁생산업체인 대만 폭스콘이 미국 반도체 기업 엔비디아와 함께 추진 중인 인공지능(AI) 데이터센터 프로젝트가 최대 100메가와트(MW) 규모로 단계적으로 건설될 예정이라고 밝혔다. 류양웨이 폭스콘 회장은 대만 타이베이에서 열린 '2025 컴퓨텍스 타이베이' 기조연설에서 "이번 AI 데이터센터는 엄청난 전력이 필요한 만큼, 단계적으로 구축할 것"이라며 "1차로 20메가와트 규모로 시작한 뒤, 40메가와트를 추가로 설치할 예정이며, 궁극적으로는 100메가와트까지 확대할 계획"이라고 말했다. 이 프로젝트는 전날 엔비디아가 대만을 대표하는 제조 기업 TSMC·폭스콘 및 대만 정부와 함께 초대형 AI 생태계를 대만에 구축한다고 발표한 데 따른 후속 설명이다. 2024년 10월 8일 대만 타이페이에서 열린 폭스콘 연례 기술 전시회에 전시된 폭스콘 전기이륜차 파워트레인 시스템 [서울=뉴스핌]박공식 기자 = 2025.05.14 kongsikpark@newspim.com 류 회장은 "전력은 대만에서 매우 중요한 자원"이라며 "공급 부족이라는 표현은 쓰고 싶지 않지만, 이를 감안해 여러 도시를 대상으로 부지를 분산하는 방식으로 데이터센터를 건설할 것"이라고 설명했다. 일부 시설은 대만 남서부 가오슝시에 우선 들어서며, 나머지는 전력 여건에 따라 다른 도시로 확대될 수 있다고 덧붙였다. 이날 류 회장의 키노트 무대 위로 젠슨 황 엔비디아 CEO가 깜짝 등장해 눈길을 끌었다. 황 CEO는 "이번 AI 센터는 폭스콘, 엔비디아, 그리고 대만 전체 생태계를 위한 시설"이라며 "우리는 대만을 위한 AI 팩토리를 만들고 있다. 여기에는 대만의 350개 파트너사가 참여하고 있다"고 강조했다. 이번 AI 데이터센터는 고성능 컴퓨팅 인프라 확보를 통해 AI 학습 및 추론 속도를 크게 높이고, 대만 내 AI 산업 생태계 전반에 걸쳐 활용될 것으로 기대된다. koinwon@newspim.com 2025-05-20 23:40

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[단독] 삼성전자 '엑시노스 부활' 이 기사는 5월 21일 오전 10시04분 프리미엄 뉴스서비스'ANDA'에 먼저 출고됐습니다. 몽골어로 의형제를 뜻하는 'ANDA'는 국내 기업의 글로벌 성장과 도약, 독자 여러분의 성공적인 자산관리 동반자가 되겠다는 뉴스핌의 약속입니다. [서울=뉴스핌] 김아영 기자 = 삼성전자가 올해 하반기와 내년 출시 예정인 갤럭시 플래그십 모델에 자체 모바일 애플리케이션 프로세서(AP) '엑시노스'를 탑재할 계획인 것으로 확인됐다. 오는 7월 공개 예정인 폴더블 신제품에는 '엑시노스 2500·2400', 내년 출시 예정인 갤럭시 S26 시리즈에는 2나노 공정의 '엑시노스 2600'이 적용될 예정이다. 시장과 제품 포지셔닝에 따라 퀄컴 칩셋과 병행 탑재하는 이원화 전략이 병행된다. 삼성전자 엑시노스 [사진=삼성전자] 21일 뉴스핌 취재를 종합하면 삼성전자는 오는 7월 미국 뉴욕에서 열리는 '갤럭시 언팩' 행사에서 공개할 폴더블 스마트폰에 엑시노스 칩셋을 일부 탑재한다. 삼성은 또 내년에 출시하는 갤럭시 S26 시리즈에는 엑시노스 2600을 부분 탑재할 계획이다. 해당 칩셋은 2나노 공정이 처음으로 적용되는 제품이다. 업계 관계자는 "갤럭시 Z 플립7에 엑시노스 2500, 보급형인 Z 플립7 FE에 2400이 각각 탑재될 예정"이라며 "상위 기종인 Z 폴드7에는 S25와 동일하게 퀄컴의 스냅드래곤8 엘리트가 들어간다"고 귀띔했다. 그러면서 "내년 상반기 출시 예정인 갤럭시 S26 시리즈의 경우 북미·한국·중국·일본 등 주요 시장에는 퀄컴의 새로운 칩(스냅드래곤8 엘리트2)을, 유럽 및 기타 글로벌 시장에는 자체 칩셋인 엑시노스 2600을 교차 탑재하는 것이 현재 계획"이라며 "단, 고성능이 요구되는 울트라 모델은 전량 퀄컴 칩셋을 탑재하는 방향으로 준비 중"이라고 설명했다. 앞서 삼성전자는 분기보고서를 통해 "상반기에는 3나노, 하반기에는 2나노 모바일향 제품을 양산해 신규 출하할 예정"이라고 밝힌 바 있다. 갤럭시 S25 울트라. [사진=삼성전자] Z 폴드7과 S26 시리즈의 칩셋 탑재 방식 차이는 제품 포지셔닝에 따른 것이다. 폴드 시리즈는 플립 보다 상위 라인업으로 분류돼 퀄컴 칩셋을 적용하고, 유럽 등에서는 엑시노스를 투입해 성능을 검증하는 방식을 채택했다. 울트라 모델의 경우 상위 기종인 만큼 지역에 관계없이 퀄컴 칩셋을 탑재하는 것으로 해석된다. 삼성이 엑시노스를 자사 제품에 탑재하는 것은 시스템LSI와 파운드리 사업부 실적 정상화 측면에서 의미가 있다. 올해 1분기 두 사업부는 각각 1조원대 적자를 낸 바 있다. 시스템LSI는 주요 고객사에 플래그십 SoC(System on Chip)를 공급하지 못했고, 파운드리는 계절적 수요 약세와 고객사 재고 조정으로 인한 가동률 정체로 실적이 부진했다. 하지만 자체 칩셋 적용은 내부 수요를 통한 생산 가동률 확보, 공정 검증 및 설계-제조 일원화 구조를 유지하는 효과를 기대할 수 있다. 업계 또 다른 관계자는 "삼성전자는 민감도가 낮은 시장을 중심으로 엑시노스 경쟁력을 확보하며 중장기적으로 점유율을 확대하는 전략을 추진하는 것으로 관측된다"며 "엑시노스의 성공은 사업부 실적은 물론 향후 시장 주도권 확보와도 연결되기 때문에 삼성 입장에선 중요한 문제"라고 말했다. 삼성전자 측은 엑시노스 탑재와 관련해 "고객사와 관련된 내용은 확인이 어렵다"고 답변했다. aykim@newspim.com 2025-05-21 14:00