[Tech 스토리] 자율주행으로 가는 길을 비추다...'라이다 센서'

기사입력 : 2022년07월10일 07:36

최종수정 : 2022년07월10일 07:36

레이저 사용해 3D 이미지 구현...테슬라는 채택 안 해
레이더·카메라에 비해 가격 비싸지만 정확도 높아
국내 기업들의 라이다 기술력 확보는 숙제

[편집자] 기업들의 신기술 개발은 지속가능한 경영의 핵심입니다. 이 순간에도 수많은 기업들은 신기술 개발에 여념이 없습니다. 기술 진화는 결국 인간 삶을 바꿀 혁신적인 제품 탄생을 의미합니다. 기술을 알면 우리 일상의 미래를 점쳐볼 수 있습니다. 각종 미디어에 등장하지만 독자들에게 아직은 낯선 기술 용어들. 그래서 뉴스핌에서는 'Tech 스토리'라는 고정 꼭지를 만들었습니다. 산업부 기자들이 매주 일요일마다 기업들의 '힙(hip)' 한 기술 이야기를 술술~ 풀어 독자들에게 전달합니다.

[서울=뉴스핌] 정승원 기자 = 글로벌 완성차업체간 자율주행기술 경쟁이 한창입니다. 테슬라는 오토파일럿이라는 이름의 자율주행 보조 기술을 개발했으며 제너럴모터스(GM)도 자율주행 보조 기술 슈퍼크루즈에 이어 내년에 도심에서도 활용 가능한 울트라크루즈를 적용한 차량을 내놓는다고 밝혔습니다.

국내에서도 현대자동차와 기아가 자율주행을 적용한 차량의 시범운행에 들어갔습니다. 현대차와 기아는 서울 강남구와 서초구 일부 지역에서 자율주행 시범서비스를 실시합니다. 현대차와 기아는 내부 기준을 통해 선발된 인원을 대상으로 초기 시범서비스를 실시한 뒤 이르면 내달부터 일반 고객까지 서비스를 확대한다는 계획입니다.

아이오닉5 루프에 위치한 라이다 센서 [자료=현대차]

이러한 자율주행 기술에서 중요한 것 중 하나가 '라이다'입니다. 라이다(LiDAR)는 Light Detection And Ranging의 약자로 빛을 통해서 탐지를 하고 거리를 측정하는 기술을 뜻합니다. 라이다에서 사용되는 빛을 펄스 레이저(Pulsed Laser)라고 하는데 이 빛을 쏘고 되돌아오는 정보를 토대로 이미지가 구현됩니다. 현대차의 전용 전기차 아이오닉5 기반의 로보택시는 차량 루프에 원통형 라이다 센서를 장착하고 있습니다.

물론 자율주행 시대를 맞이하면서 라이다 기술이 불필요하다는 의견도 있습니다. 일론 머스크 테슬라 최고 경영자는 라이다가 불필요한 기술이라고 말합니다. 테슬라는 라이다가 아닌 카메라와 레이더만을 이용한 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 하지만 테슬라 자율주행 차량이 잇따라 교통사고가 나면서 카메라 역시 완전한 자율주행 기술이 아님을 보여주고 있습니다.

실제로 라이다는 장점과 단점이 분명한 기술입니다. 고출력 펄스 레이저는 차량 전면부에 있는 사물의 이미지를 정밀하게 스캔할 수 있습니다. 스캔된 이미지는 3D 맵핑 형태로 확인할 수 있습니다. 자율주행에 있어 공간의 3차원 인식은 매우 중요합니다. 반면 카메라는 2D 이미지 기반입니다. 자율주행을 위해서는 공간을 3차원으로 인식할 수 있어야 하는데 카메라로는 한계가 있는 것이죠.

이 때 활용되는 기술이 라이다입니다. 라이다는 360도 방사한 레이저가 반사돼 되돌아오는 것을 감지해 3D 이미지를 구현합니다. 이렇게 구현된 3D 이미지는 딥러닝 알고리즘을 통해 처리돼 자율주행을 돕습니다.

카메라, 라이다 이미지 차이 [사진 출처= MDPI]

단점은 비싼 가격입니다. 라이다는 보급형 카메라와 가격이 최대 10배 차이가 납니다. 테슬라가 자율주행 기술에서 라이다를 배제한 것도 비싼 가격과 큰 소비전력 때문입니다. 이에 자율주행 시장에서 주변을 인지하는 기술은 라이다와 카메라/레이더로 나뉩니다. 비싼 가격의 라이다를 사용하느니 저렴한 가격의 카메라 여러 대를 사용하겠다는 것이죠. 레이더 역시 라이다와 비교해서는 가격이 저렴합니다.

라이다는 기상악화 등 주변 환경 변화에 약하다는 문제도 있습니다. 때문에 라이다와 레이더, 카메라를 보완적으로 사용하려는 움직임도 있습니다. 실제 현대자동차그룹은 라이다만을 활용하지 않고 라이다와 카메라, 레이더 중 3가지 또는 2가지를 함께 사용하는 '센서퓨전' 기술을 개발 중입니다. 라이다가 완전한 자율주행 기술은 아니지만 카메라, 레이더와 함께 사용된다면 보다 완벽한 자율주행을 가능하게 할 수 있다는 것입니다.

기술 개발과 글로벌 협업을 바탕으로 라이다를 활용한 자율주행 기술도 점차 발전하고 있습니다. 현대차는 올해 4분기 자율주행 레벨3가 적용된 제네시스 G90을 출시합니다. 레벨3의 자율주행은 운전자의 모니터링이 필요한 2단계와 달리 조건부 자율주행이 가능한 단계입니다. 레벨3 자율주행에서는 교통신호나 도로 상태에 따라 운전자 개입 없이 앞차를 추월하는 등의 운행이 가능합니다.

제네시스 G90에는 라이다를 포함한 다양한 센서가 적용된 센서 퓨전 기술이 적용됩니다. G90에 탑재되는 라이다는 프랑스 발레오의 제품인 것으로 알려져 있습니다. 이처럼 아직 라이다 기술을 확보한 국내 기업이 없다는 점도 한계로 지목되는 부분입니다.

[서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 지난 6월 9일 오전 서울 강남구 현대오토에버 사옥에서 열린 자율주행차 '로보라이드' 시범서비스 시승행사에서 로보라이드가 시범주행을 하고 있다. 2022.06.09 mironj19@newspim.com

현대차그룹은 라이다 개발을 위해 각종 글로벌 기업과 협업하고 있습니다. 현대모비스는 지난 2019년 자율주행용 라이다 시스템 개발을 위해 미국 벨로다인에 지분 투자를 해 사업 협력을 이어오고 있으며 현대차와 기아도 이스라엘의 라이다 및 센서 개발 업체 옵시스에도 300만 달러를 투자하며 라이다 기술을 개발하고 있습니다. 그러나 아직 뚜렷한 성과는 내지 못하고 있습니다.

현대차그룹은 미래차의 가장 중요한 과제로 자율주행을 꼽고 있습니다. 라이다, 카메라, 레이더를 함께 활용하는 센서퓨전도 현대차가 자율주행 시대로 가는 길에 있어 중요한 길목일 것입니다. 레이더와 카메라 기술을 확보한 현대차그룹이 라이다 기술까지 확보해 전기차 시장에 이어 자율주행 분야에서도 두각을 나타낼 수 있을지 주목됩니다.

[사진= 뉴스핌 DB]

origin@newspim.com

사진

돌연 취소된 '2+2 통상협상' 왜? [세종 = 뉴스핌] 김범주 기자 = 25일(현지 시각) 미국 현지에서 열릴 예정이었던 '한미 2+2 재무·통상 협의'가 돌연 취소된 배경에 관심이 모아지고 있다. 미국 측이 한국 대표단에 '양해'의 뜻을 여러 차례 표명했다는 것이 우리 정부의 설명이지만, 외교상 결례에도 불구하고 협의를 미뤄야 했던 배경에는 한국 협상단을 길들이겠다는 의도가 있는 것 아니냐는 해석이 나온다. [영종도=뉴스핌] 김학선 기자 = 미국 측 요청으로 한미 2+2 통상 협의가 연기된 24일 구윤철 부총리 겸 기획재정부장관이 출국 직전 취소 소식을 듣고 인천공항 2터미널을 나서고 있다. 2025.07.24 yooksa@newspim.com 24일 기획재정부에 따르면 구윤철 부총리 겸 기재부 장관은 이날 오전 9시경 이메일로 미국 측으로부터 협의 취소를 통보 받았다. 이날 오전 구 부총리는 협의를 위해 미국으로 출발할 예정이었다. 당시 인천공항 대기실에 있었던 것으로 파악됐다. 기재부는 이 같은 사실을 오전 9시 30분께 언론에 공개했고, 구 부총리는 정부 관계자들과 함께 오전 9시 50분께 공항을 빠져나갔다. 이날 회의가 취소가 된 배경에 대해 기재부 측은 "스콧 베선트 재무장관의 긴급한 일정 때문이었다"고 설명했다. 다만 '긴급한 일정'에 대한 설명은 없었던 것으로 파악됐다. 미국 측이 이메일을 통해 여러 차례에 걸쳐 사과 의사를 밝혔지만, 협상 관련 구체적 일정은 확정하지 않았다는 설명이다. 김정관 산업통상자원부 장관, 여한구 통상교섭본부장의 미국과의 협상은 예정대로 진행된다. 김 장관은 크리스 라이트 에너지장관 등을, 여 본부장은 제이미스 그리어 무역대표부(USTR) 대표와 각각 만난다. 하지만 양국 경제·통상 수장이 구체적 이유 없이 협의를 돌연 취소한 배경으로 한미간 협상이 난항을 겪은 것 아니니냐는 해석이 나온다. 앞서 지난 20일 미국으로 출국한 위성락 대통령실 국가안보실장은 이날 오후 귀국할 예정이지만, 고위급 협상에 진전이 없었던 것 아니냐는 관측도 나온다. 한국 정부는 1000억달러(약137조원) 규모의 미국 현지 투자 계획을 미국 정부에 제안할 예정인 것으로 전해졌다. 한국보다 먼저 관세협상을 타결한 일본 사례를 참고해 짠 전략으로 풀이된다. 일본은 5500억달러(약 757조원) 규모의 투자 펀드를 약속하고 미국과의 상호관세 25%부과에 합의했다. [영종도=뉴스핌] 김학선 기자 = 미국 측 요청으로 한미 2+2 통상 협의가 연기된 24일 구윤철 부총리 겸 기획재정부 장관이 출국 직전 취소 소식을 듣고 인천공항 2터미널을 나서고 있다. 2025.07.24 yooksa@newspim.com 다만 한국 정부가 제시할 투자 규모에 미국 정부가 만족할지 여부는 미지수다. 댄 스커비노 백악관 부비서실장이 최근 소셜미디어(SNS) 엑스(옛 트위터)에 공개한 일본 대표단과의 협상 사진을 살펴보면 트럼프 대통령이 직접 대미 투자액을 상향했을 것으로 추정되는 투자액이 나온다. 애초 일본이 제시한 투자액 4000억달러는 펜으로 그어져 있고, 그 위에 5000억달러라는 숫자가 써 있었기 때문이다. 트럼프 대통령은 전날 일본의 대미국 투자액은 5500억달러라고 공개했다. 협상액보다 500억 달러가 높아진 셈이다. 촉박한 협상 일정을 무기 삼아 미국이 비관세 영역도 손보려는 의도가 아니니냐는 해석도 나온다. 2025년 미국 무역대표부의 비관세 장벽 보고서(NTE)에서도 한국의 방산·통신·원전 분야를 지적했다. 박기훈 한국투자증권 연구원은 "방산과 통신은 미국 기업의 진입 장벽이라는 측면에서 구조 개선에 대한 압력을 가할 가능성이 크다"고 지적했다. wideopen@newspim.com 2025-07-24 18:42

사진

특검, 한덕수 자택·총리공관 압수수색" [세종=뉴스핌] 양가희 기자 = 내란특검팀이 24일 국무총리 서울공관에 대한 압수수색에 들어갔다. 국무총리실은 이날 문자 공지를 통해 특검팀의 수사에 적극 협조하고 있다며 이같이 밝혔다. 특검은 이날 한덕수 전 총리 자택 압수수색에도 나섰다. [서울=뉴스핌] 이형석 기자 = 한덕수 전 국무총리가 2일 오후 서울 서초구 서울고등검찰청에 마련된 내란 특검 사무실에서 조사를 마치고 차량으로 이동하고 있다. 2025.07.02 leehs@newspim.com 한 전 총리는 윤석열 전 대통령의 비상계엄 선포 계획을 알고도 이를 묵인 또는 방조했다는 의혹을 받고 있다. 특검은 압수물 분석을 마치는 대로 한 전 총리 등을 다시 조사한 뒤 구속영장 청구 여부 등을 검토할 전망인 것으로 알려졌다. sheep@newspim.com 2025-07-24 13:54