전체기사 최신뉴스 GAM
KYD 디데이

[힘내! 대한민국] 미래車 '자율주행'...기술은 전진·인프라 속도 내야

기사입력 : 2020년04월23일 17:05

최종수정 : 2020년04월24일 15:36

현대차, 자율주행 기술 18개 업체 중 6위
학계 "정부, 기업이 해외에 투자하는 이유 곱씹어봐야"

[편집자] '코로나19 팬데믹'으로 국내는 물론 전 세계가 유례없는 충격을 받고 있습니다. 정부가 100조원대의 긴급지원을 비롯해 각종 대책을 쏟아내고 있지만 위기극복을 위해서는 정부와 기업, 나아가 온 국민이 또 한 번 힘을 모아야 할 때입니다. 이에 종합뉴스통신 뉴스핌은 사회적 거리두기에 동참하기 위해 오프라인 창간포럼을 취소하고 [힘내! 대한민국]이란 주제로 17주년 창간기념 기획 및 특집을 진행합니다. 이 위기를 슬기롭게 극복하여, 코로나19 사태 이후 희망을 되살릴 수 있도록 힘을 불어 넣는 기획으로 구성했습니다. 많은 성원과 지지 부탁드립니다.

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = "한국의 자율주행차 기술은 세계적 수준이다. 인프라 구축이 빠르게 이뤄진다면 자율주행시대가 현실로 올 수 있다" 국내 완성차 업체 한 기술담당 임원은 우리나라 자율주행 기술이 통신, 신호체계 등 제반 시설과 지능적으로 결합하면 상용화가 멀지 않았다며 이 같이 강조했다.

자율주행은 차 스스로 운전하는 무인(無人) 기술로, 미래 모빌리티의 핵심으로 꼽힌다. 이 기술이 상용화돼야 자율주행 전기차, 개인 비행체 등 이동의 새로운 세상을 기대할 수 있다는 것이다.

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 현대차그룹 정의선 수석 부회장(좌측)과 앱티브 케빈 클락 CEO(우측)  [사진=현대차그룹] 2020.04.17 peoplekim@newspim.com

 ◆ 현대차 자율주행 기술 전 세계 6위

현대자동차그룹의 자율주행 기술은 주목할 만하다. 23일 미국 시장 조사업체 내비건트 리서치에 따르면 현대자동차-앱티브(APTIV)는 18개 세계 완성차 업체 중 자율주행차 리더보드의 기술 순위 6위로 올랐다.

현대차가 내비건트 리더보드에서 10권 내로 진입한 것은 이번이 처음이다. 올해 1위는 웨이모(구글), 2위는 포드, 3위는 크루즈(GM), 4위는 바이두, 5위는 인텔-모바일아이가 차지했다.

지난해까지 10위권 내에 폭스바겐, 토요타, 벤츠, BMW 등 업체가 있었으나, 현대차가 올해 이들 기업을 모두 추월한 것이다. 이를 통해 자율주행 기술을 선도하는 리더스그룹에 합류했다는 평가다.

내비건트는 기술 수준에 따라 ▲리더스(Leaders) ▲콘텐더스(Contenders) ▲챌린저스(Challengers) ▲팔로워스(Followers)로 구분하는 데, 미국 테슬라는 챌린저스에 머물 정도로 현대차 보다 기술 수준이 낮은 것으로 나타났다.

현대차는 지난해 미국 자율주행 전문업체인 앱티브와 40억달러의 합작사 설립 계약을 맺으며 자율주행 기술 순위를 높인 것으로 보인다.

앱티브는 차량용 전장부품 및 자율주행 전문 기업으로 ▲인지시스템 ▲소프트웨어 알고리즘 ▲컴퓨팅 플랫폼, 데이터 및 배전 등 업계 최고의 모빌리티 솔루션 포트폴리오를 보유하고 있다.

지난달 설립 절차를 완료한 현대차-앱티브는 오는 2022년까지 완성차 업체 및 로보택시 사업자 등에 공급할 자율주행 플랫폼 개발을 완료해 상용화하겠다는 전략이다.

현대차그룹 관계자는 "운전자의 개입 없이 운행되는 레벨 4, 5 수준의 궁극의 자율주행차를 조기에 시장에 선보임으로써 더 이상 '추격자'가 아닌 글로벌 자율주행 기술을 선도하는 '개척자'로서의 입지를 공고히 하겠다는 구상"이라고 말했다.

 ◆ 한국 무인차 기술 '레벨 3.5' 수준

자율주행 기술 단계인 '레벨'은 국제자동차기술자협회(SAE International)가 2016년부터 분류한 것으로, 전 세계 기준으로 통용되고 있다. 레벨0에서 레벨5까지 6단계로 나뉜다.

레벨0~2까지는 주행 보조 개념이지만 레벨3부터 자율주행을 본격적으로 한다고 볼 수 있다. 레벨5는 운전자가 필요하지 않은 무인차 기술의 최정점이다.

주행 중 안전을 위해 시스템이 단순히 경고하고 일시 개입하는 전방충돌방지보조(FCA), 후측방충돌경고(BCW) 등은 레벨0에 해당한다.

특정 주행모드에서 시스템이 조향 또는 가·감속 중 하나를 수행하는 차로유지보조(LFA), 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 등은 레벨1이다.

이와 함께 특정 주행모드에서 시스템이 조향 및 가·감속을 모두 수행하는 고속도로주행보조(HDA)는 레벨2로, 최근 출시되는 차에 적용돼 있다. 주행 시 앞차와 거리를 유지하는가 하면, 차선에 맞춰 일정 시간 동안 차선을 넘어가지도 않도록 스티어링휠이 자동으로 움직인다.

레벨3는 차량 제어와 주행 환경을 동시에 인식하지만, 비상 상황 시 운전 제어권을 운전자에게 요청해야 한다. 현재 현대차그룹의 자율주행 기술 수준은 무인차 기술로 접어드는 레벨 3.5로 평가받고 있다. 레벨4 이상이면 완전한 자율주행차가 된다.

레벨4는 시스템이 전체 주행을 수행하는 점이 레벨3와 동일하지만, 위험 상황 발생 시 자동차 스스로 안전하게 대응할 수 있다는 점이 큰 차이점이다. 레벨4는 자율주행을 할 수 있는 지역에 제한이 있으나, 레벨5는 제약이 없다.

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 자율주행 레벨 6단계 [그래픽=김아랑 미술기자] 2020.04.17 peoplekim@newspim.com

 ◆ "자율주행 지원 늘리고, 인프라 조성에 나서야"

정부는 지난해 세종특별자치시를 자율주행 규제자유특구로 선정해 자율주행 거점 도시로 조성하고 있다. 이곳에서 자율주행 시험 주행 등이 이뤄지고 있으며 자율차 주행 데이터 수집·활용 등 12건에 대한 규제특례가 적용돼 자율주행차 상용화에 보다 속도를 낼 수 있을 것으로 예상된다.

이와 함께 국토교통부는 5월부터 '자율주행차 시범운행지구' 내에서 여객자동차운수법, 화물자동차운수법 등 특례를 통해 자율주행차 기반의 여객·물류 서비스를 허용하기로 했다.

정부가 규제특례 등을 통해 자율주행차 상용화를 지원하고 있지만, 여전히 법·제도가 걸림돌이 된다는 지적이 나온다.

미국과 중국 등에서 자율주행차는 수백에서 수천대가 임시운행하며 기술 시험을 하고 있는 반면, 국내에서 임시운행 허가를 받아 기술 시험 중인 자율주행차는 지난해 11월 기준 82대에 불과한 실정이다.

김필수 대림대학교 자동차학과 교수는 "정부는 자율주행차 등 미래 자동차 산업 발전을 위해 자동차 업체에 대한 지원을 늘리고, 인프라 조성에도 나서야 균형적인 발전을 기대할 수 있다"며 "국내 기업이 해외에 투자하는 이유를 곱씹어봐야 할 것"이라고 꼬집었다.

이런 가운데 전국경제인연합회(전경련)는 지난달 신산업 육성, 발전을 위한 규제개선안을 정부에 건의했다. 전경련은 자동차 분야에서 모바일 운전면허증 발급을 위한 법적 근거를 마련하도록 하는 등 '2020년 신산업 규제개선과제' 20건을 국무조정실에 건의했다.

현행법상 모바일 운전면허증 관련 법적 근거가 없기 때문에 자동차 업계는 규제 샌드박스(규제 유예제도)를 통해 2년의 임시허가를 얻은 상태다. 미국, 호주 등 국가에서는 이미 모바일 운전면허증을 허용하는 법안이 통과돼 시범 운행 중이다.

이를 통해 안전한 차량 공유, 모바일 간편 결제 등 새로운 산업 생태계가 창출될 것으로 예상된다. 예를 들어 전동킥보드 등 이동 수단의 실효성과 교통안전을 확립하려면 모바일 운전면허증 허용이 필요하다.

전경련은 또 자동차 자율주행기술 발전을 위해 군집주행 제도 마련 시기를 앞당겨 달라고 요구했다. 군집주행은 자율주행 기술을 토대로 각차량이 차량 내 설치된 통신, 센서 등으로 각차의 위치, 속도 등 정보를 공유하는 것이 핵심이다.

정부는 오는 2022년까지 군집주행 관련 법규를 마련할 계획이지만, 자동차 업계가 2021년을 목표로 공용도로 실증테스트를 추진하는 만큼 법규 제정 시기를 단축해야 할 것으로 보인다.

유환익 전경련 기업정책실장은 "코로나19로 세계 경제가 침체한 상황에서 신산업 전환을 위한 선제 대응이 절실하다"며 "경제 강국들이 앞다퉈 육성하는 자율주행차, 빅데이터, 신에너지 등 분야의 규제 장벽을 제거하고 기업 혁신성장의 발판을 마련해야 한다"고 말했다.

peoplekim@newspim.com

[뉴스핌 베스트 기사]

사진
돌연 취소된 '2+2 통상협상' 왜? [세종 = 뉴스핌] 김범주 기자 = 25일(현지 시각) 미국 현지에서 열릴 예정이었던 '한미 2+2 재무·통상 협의'가 돌연 취소된 배경에 관심이 모아지고 있다. 미국 측이 한국 대표단에 '양해'의 뜻을 여러 차례 표명했다는 것이 우리 정부의 설명이지만, 외교상 결례에도 불구하고 협의를 미뤄야 했던 배경에는 한국 협상단을 길들이겠다는 의도가 있는 것 아니냐는 해석이 나온다. [영종도=뉴스핌] 김학선 기자 = 미국 측 요청으로 한미 2+2 통상 협의가 연기된 24일 구윤철 부총리 겸 기획재정부장관이 출국 직전 취소 소식을 듣고 인천공항 2터미널을 나서고 있다. 2025.07.24 yooksa@newspim.com 24일 기획재정부에 따르면 구윤철 부총리 겸 기재부 장관은 이날 오전 9시경 이메일로 미국 측으로부터 협의 취소를 통보 받았다. 이날 오전 구 부총리는 협의를 위해 미국으로 출발할 예정이었다. 당시 인천공항 대기실에 있었던 것으로 파악됐다. 기재부는 이 같은 사실을 오전 9시 30분께 언론에 공개했고, 구 부총리는 정부 관계자들과 함께 오전 9시 50분께 공항을 빠져나갔다. 이날 회의가 취소가 된 배경에 대해 기재부 측은 "스콧 베선트 재무장관의 긴급한 일정 때문이었다"고 설명했다. 다만 '긴급한 일정'에 대한 설명은 없었던 것으로 파악됐다. 미국 측이 이메일을 통해 여러 차례에 걸쳐 사과 의사를 밝혔지만, 협상 관련 구체적 일정은 확정하지 않았다는 설명이다. 김정관 산업통상자원부 장관, 여한구 통상교섭본부장의 미국과의 협상은 예정대로 진행된다. 김 장관은 크리스 라이트 에너지장관 등을, 여 본부장은 제이미스 그리어 무역대표부(USTR) 대표와 각각 만난다. 하지만 양국 경제·통상 수장이 구체적 이유 없이 협의를 돌연 취소한 배경으로 한미간 협상이 난항을 겪은 것 아니니냐는 해석이 나온다. 앞서 지난 20일 미국으로 출국한 위성락 대통령실 국가안보실장은 이날 오후 귀국할 예정이지만, 고위급 협상에 진전이 없었던 것 아니냐는 관측도 나온다. 한국 정부는 1000억달러(약137조원) 규모의 미국 현지 투자 계획을 미국 정부에 제안할 예정인 것으로 전해졌다. 한국보다 먼저 관세협상을 타결한 일본 사례를 참고해 짠 전략으로 풀이된다. 일본은 5500억달러(약 757조원) 규모의 투자 펀드를 약속하고 미국과의 상호관세 15%부과에 합의했다. [영종도=뉴스핌] 김학선 기자 = 미국 측 요청으로 한미 2+2 통상 협의가 연기된 24일 구윤철 부총리 겸 기획재정부 장관이 출국 직전 취소 소식을 듣고 인천공항 2터미널을 나서고 있다. 2025.07.24 yooksa@newspim.com 다만 한국 정부가 제시할 투자 규모에 미국 정부가 만족할지 여부는 미지수다. 댄 스커비노 백악관 부비서실장이 최근 소셜미디어(SNS) 엑스(옛 트위터)에 공개한 일본 대표단과의 협상 사진을 살펴보면 트럼프 대통령이 직접 대미 투자액을 상향했을 것으로 추정되는 투자액이 나온다. 애초 일본이 제시한 투자액 4000억달러는 펜으로 그어져 있고, 그 위에 5000억달러라는 숫자가 써 있었기 때문이다. 트럼프 대통령은 전날 일본의 대미국 투자액은 5500억달러라고 공개했다. 협상액보다 500억 달러가 높아진 셈이다. 촉박한 협상 일정을 무기 삼아 미국이 비관세 영역도 손보려는 의도가 아니니냐는 해석도 나온다. 2025년 미국 무역대표부의 비관세 장벽 보고서(NTE)에서도 한국의 방산·통신·원전 분야를 지적했다. 박기훈 한국투자증권 연구원은 "방산과 통신은 미국 기업의 진입 장벽이라는 측면에서 구조 개선에 대한 압력을 가할 가능성이 크다"고 지적했다. wideopen@newspim.com 2025-07-24 18:42
사진
특검, 한덕수 자택·총리공관 압수수색" [세종=뉴스핌] 양가희 기자 = 내란특검팀이 24일 국무총리 서울공관에 대한 압수수색에 들어갔다. 국무총리실은 이날 문자 공지를 통해 특검팀의 수사에 적극 협조하고 있다며 이같이 밝혔다.   특검은 이날 한덕수 전 총리 자택 압수수색에도 나섰다. [서울=뉴스핌] 이형석 기자 = 한덕수 전 국무총리가 2일 오후 서울 서초구 서울고등검찰청에 마련된 내란 특검 사무실에서 조사를 마치고 차량으로 이동하고 있다. 2025.07.02 leehs@newspim.com 한 전 총리는 윤석열 전 대통령의 비상계엄 선포 계획을 알고도 이를 묵인 또는 방조했다는 의혹을 받고 있다. 특검은 압수물 분석을 마치는 대로 한 전 총리 등을 다시 조사한 뒤 구속영장 청구 여부 등을 검토할 전망인 것으로 알려졌다. sheep@newspim.com 2025-07-24 13:54
안다쇼핑
Top으로 이동